去毛刺機器人是去除毛刺的壹種柔性加工機器。設備去除毛刺能力穩定，生產效率高，易於實現自動化數控。如果該機器在工作完成之後不復位，就是運行程序出現故障，需要尋找專業的維修工進行維修。去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。毛刺的危害性尤為明顯,逐漸引起人們的普遍重視，並開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。長期以來，毛刺問題壹直都沒有得到很好的解決。
這裏主要有兩個原因，首要原因是毛刺並沒有引起人們足夠的重視，盡管在零件加工工藝裏采取了去除毛刺工序，但從未要求嚴格解決毛刺問題；其次是壹些精度很高或造型很復雜的機械零件去除毛刺難度很大，比如，液壓伺服閥倒圓角半徑達0.002mm，某些多路閥殼體有很多交叉孔、臺肩孔、盲孔等。
隨著人們對產品性能、外觀等的要求越來越高，毛刺已經成為影響產品性能的直接或潛在因素。