王府是封建社會等級最高的貴族府邸。北京市西城區現存的王府均為清代所遺，分親王府、郡王府、貝勒府、貝子府***4個等級。
清代北京內城有滿洲八旗分住，王府大多建在北京東西兩城。清順治帝進關定都北京後，所封諸王和以後各朝所封的親王、郡王在西城建立的王府達30座，其中有親王府18座，郡王府9座，蒙古王府3座。
肅親王府
肅親王府位於東城區正義路東側。順治年間建，歷代襲王俱以此為邸，光緒二十七年（1901）淪為日本使館，只存垣墻。其地現為北京市政府。肅親王名豪格，清太宗皇太極的長子，太宗崇德元年（1636）以功晉封肅親王，是清初開國八大鐵帽子王之壹，因太宗死後，曾和多爾袞爭皇位，當多爾袞得勢後，倍受迫害，順治五年（1648）將豪格削爵囚禁，害死於獄中，順治皇帝親政後，復肅王爵，追謚“武”。此後，豪格子孫均以顯親王襲封，至乾隆四十三（1778）恢復肅親王封號世襲。
王府
睿親王府
睿親王府***有兩處：壹在東華門大街迤南普渡寺壹帶，壹在外交部街。前者是睿親王進北京後的住所，後者則是乾隆年間恢復睿親王世爵後的新府。睿親王即清初的攝政王多爾袞，是清太祖努爾哈赤第十四子，清太宗皇太極之弟。清太宗崇德元年（1636）晉封睿親王，是清初開國人大鐵帽子王之壹。進京後，選明南宮為王府，遺址在東華門大街南側。順治八年（1651）多爾袞死後被迫奪爵位，王府廢除。其子多爾博於順治十四年（1657）封貝勒，在石大人胡同（今外交部街）建立貝勒府。乾隆四十三年（1778）恢復睿親王爵位，其後裔嗣襲，貝勒府為睿親王新府。原有房500余間，只留有瓦頂院墻壹段，殘缺石獅兩座。
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順承郡王府
順承郡王府位於西城區趙登禹路。順承郡王名勒克德渾，系禮親王代善第三子薩哈林第二子。順治五年（1648）晉封順承郡王。成為清朝開國“八大鐵帽子王”之壹。府邸布局自外垣以內分三路，中路是主要建築，和其他王府形制壹樣，也是前殿後寢，有正門（宮門）、正殿和兩側翼樓、後殿、後寢（原後樓現已無存）。東西兩路為生活居住區。張作霖入據北京時，占用王府作為大元帥府。1949年後，為中國人民政治協商會議常設機構的辦公地點。於王府正門外建起政協禮堂，中路主要建築基本保存完整。東路前後數層院仍保存原有格局。1984年定為北京市重點保護文物。
鄭親王府
鄭親王府位於西城區大木倉胡同。是清代開國元勛濟爾哈朗的封邸。濟爾哈朗是清太祖努爾哈赤三弟舒爾哈齊之子，順治九年（1652）加封叔鄭親王，是清初著名的“八大鐵帽子王”之壹。王府創建於清代進關之初，清代王公大臣的宅第營建，均有定制，如基址過高或多蓋房屋皆屬違法。鄭王府今為國家教育委員會址，為北京市重點保護文物。
莊親王府
莊親王府原在西四北太平倉，向北直到麻狀元胡同。太宗第五子碩塞於順治元年被封為承澤郡王。順治八年以功晉為親王。碩塞第壹子博果鐸於順治十二年（1655）襲親王，改號曰莊。此後均以莊親王承襲。莊親王載勛曾在王府設立拳壇。八國聯軍入侵其府被焚。
禮親王府
禮親王府位於西城區西皇城根南街西側，即大醬坊胡同東口路北。清太祖努爾哈赤第二子、清初開國八大鐵帽子王之壹代善之府。代善崇德元年（1636）受封為和碩禮親王。順治十六年（1659）代善之孫傑書襲禮親王爵，改封號為康親王。此處府址是傑書襲封後擇址新建的，亦稱康王府。乾隆四十三年（1778）恢復禮王的封號，改稱禮王府。嘉慶十二年（1807）毀於火，後在原址重建。王府的主要建築，分前後兩組。前部有正門（宮門）、正殿及其兩側翼樓，後殿及其兩廂配殿。後部自成庭院，前為內門（二宮門）、前堂、後堂及其兩廂配房，最後為後罩樓。為北京市重點保護文物。
克勤郡王府
克勤郡王府位於西城區新文化街（原石駙馬大街）西口路北。克勤郡王系禮親王代善的長子。克勤郡王是死後追封，為清初“八大鐵帽子王”之壹。此府是順治年間所建。原占地面積不大，平面布局與王府規制尚符。府路南影壁尚存，府前部只存東翼樓。後部的內門、後寢與東西配房、後罩房均保存完整。西部跨院也存大部原有建築。民國後最後壹代克王曼森將府售給了熊希齡為住宅，現後寢兩山墻角柱石上尚存熊希齡和夫人朱其慧將財產交由北京救濟會的刻字內容。為北京市重點保護文物。
淳親王府
淳親王府位於東交民巷正義路西側。淳親王名允祐，清康熙皇帝第七子，康熙四十八年（1709）晉封為淳郡王，於雍正元年（1723）再晉封淳親王。此府是受封郡王後建成的。鹹豐十年（1860），王府成為英國使館。原府邸街門面臨禦河，其建築布局分為3路，中路是宮殿式綠琉璃瓦頂建築，前為宮門5間，大殿5間，後為院落和配房，最後是英使館占用時期所建的英式樓房。東路原有建築已不存，有後建仿中國式古建築樓房壹座。西路原屬花園，只存改建的四合院壹所和添建的英式樓房。1949年後曾歸英國代辦處使用。為東城區重點保護文物。
那王府
那王府在寶鈔胡同內國祥胡同甲2號。是蒙古喀爾喀賽因諾顏部紮薩克和碩親王那彥圖王府。國祥胡同甲2號的兩個院落是原王府中路最北邊的兩個並排的院子。院中有2座太湖石，石座高1．85米。南房3問，西廂房3間，西廂為過廳，北房5間。為北京市重點保護文物。
大公主府
大公主府原位於東城區。乾隆二年（1737）建。為康熙皇帝第24子誠親王允秘的王府，同治八年（1869），改做為鹹豐皇帝女兒榮安固倫公主的府邸，後又轉賜給榮壽固倫公主，榮壽公主是恭親王的長女，故稱“大公主府”。1985年按原格局遷建到密雲縣白河郊野公園，占地2．1萬平方米，建房屋130多間，分門殿、正殿、寢宮門、寢殿、後罩樓五進院落。
和敬公主府
和敬公主府在東城區張自忠路7號（原鐵獅子胡同）。是清乾隆皇帝第三女固倫和敬公主下嫁後的賜第。和敬公主（1731—1792）系孝賢純皇後所生。乾隆十二年嫁蒙古科爾沁部輔國公色布騰巴勒珠爾。原府是王府建制，有正門、正殿、後寢、後樓和東西配房等附屬建築。中路主要廳堂均保存完好，為北京市重點保護文物。
定親王府
定親王府位於西四南大街缸瓦市以東、頒賞胡園以南。清高宗第壹子，名永璜，死於乾隆十五年（1750），追封為定親王。全府占地40余畝。西墻就是今沙鍋居飯莊壹帶，東到九三學社中央委員會所在地，房屋400余間。府內設有管事處、買辦處、莊園處、隨侍處、回事處等，負責管理財政、征收地租、跟班等事務。此外還有馬圈（今阜城門）。九三學社辦公用房是王府僅存的部分建築。
循郡王府
循郡王府在安定門內大街方家胡同13號、15號。循郡王名永璋，是乾隆皇帝第三子，死後追封循郡王爵。後來過繼循郡王為嗣子的綿懿按貝勒府的級別修建。西部正院（15號）是現存較少的貝勒府形制的府第，有正堂5間（已拆除），後院還有正房和配房，東跨院屬花園和生活居住區。東部是壹組完整的大型四合院落，分主院、中院和後院，布局相似，有北房和東西配房。為北京市重點保護文物。
棍貝子府
棍貝子府位於西城區新街口東街。先為誠親王新府，即貝子弘景府。嘉慶年間，又賜給仁宗四女莊靜公主，又稱四公主府。後為棍貝子府。嘉慶年間引玉河水入府，在積水潭之南和西岸存有花廳，潭東有土壹座。積水潭醫院在此。
醇親王府
醇親王府位於後海北沿。前身是清初大學士明珠的宅第。乾隆五十四年封其十壹子永瑆為成親王，並將明珠府賜永瑆。隨即按王府規制改建。此府傳至毓橚時，被賜予醇親王奕譞。奕譞的原王府在西城區太平湖東裏（今中央音樂學院）。因光緒帝生於此府，成為潛邸，故光緒繼位後醇王必須遷出。
儀親王府
儀親王府位於西城區西長安街路北、府右街以西。乾隆四十四年（1779）封高宗第八子永璇為儀郡王，嘉慶四年（1799）晉儀親王。能源部、北京市文化局等處是儀親王府的舊址。
端郡王府
端郡王府位於西城區平安裏西大街路北，中國少年兒童活動中心所在地。此地先有誠親王府和果親王府東西並列。誠親王為清聖祖第三子允祉，果親王為清聖祖第十七子允禮。誠親王府雍正年間改賜慎郡王允禧。慎郡王為清聖祖二十壹子，其嗣子永瑢封質親王，又為質王府。光緒時，尚存其後裔鎮國公溥齡。其府可能和端王府同時被焚。果親王府，於嘉慶年間改賜瑞親王綿忻為邸，其嗣．孫載漪封端王，八國聯軍入侵時府遭焚毀，府址後改為北京師範學校，北京工業學校，後又改為北大工學院。
恭王府位於西城區前海西街。恭王府的建築，可分為府邸和花園兩部分。府邸占地46．5畝，分為中東西三路，各由多進四合院組成，後面環抱著長160余米的通脊二層後罩樓。樓後為花園，占地38．6畝，園內建築也約略形成中東西三路，園中散置了疊石假山，曲廊亭榭，池塘花木。由於恭王府及花園設計富麗堂皇，因此傳聞認為這裏是《紅樓夢》中的榮國府和大觀園的原型。和珅（1750—1799），滿洲正紅旗人，紐枯祿人。
嘉慶帝把和珅府第改成王府，賜給慶郡王永璘。鹹豐初年，恭王奕欣分府，此府給奕欣作為恭王府。奕欣（1833—1898），愛新覺羅氏，宣宗六子。同治元年（1862）任議政王，後任軍機大臣，參與慈禧辛酉政變。英法聯軍之役，簽訂喪權辱國、割地賠款之和議，也是奕欣主持的。府邸恭王居住時期，王府的總出入門在東側院落的東墻上。
桂公府
桂公府在東城區朝陽門內芳嘉園十壹號。明代時名方家園，園廢後建凈業庵。清代將領勝保在凈業底舊址上蓋此宅第。後來清廷轉賜給慈禧之弟承恩公桂祥，故稱桂公府。為東城區重點保護文物。
慶親王府
慶親王府西城區定阜街三號。為清末再封慶親王奕劻的王邸。奕劻是原慶親王永璘的嗣孫，道光三十年（1850）襲輔國將軍。鹹豐元年（1851）奕劻遷至定阜大街原大學士琦善的宅第。鹹豐年間奕劻由輔國將軍而貝子、而貝勒，光緒十年晉慶郡王，二十年晉慶親王，二十四年封世襲罔替親王。辛亥革命後，奕劻於1912年逃天津英租界作寓公，1918年亡故。
孚郡王府
孚郡王府在東城區朝陽門內大街137號。最初是怡親王的新府。因康熙皇帝第十三子怡親王允祥死後，舍原府改建成賢良寺，皇帝又另賜此地給第二代嗣王弘曉，為和舊府有別，習慣稱其為怡親王新府。當傳至第六代襲王載垣，與鄭親王端華等同為顧命大臣，被慈禧皇太後奪爵賜死，府邸被朝廷收回。道光皇帝幼子奕譓道光三十年（1850）封為孚郡王，同治三年（1864）遷出皇宮居住於此稱孚郡王府。
霱公府
霱公府在西絨線胡同51號。霱公即溥霱貝子綿勛之曾孫。公府是貝子綿勛於同治八年（1869）自安定門內寬街遷出後的新府。是現存較為完整的貝子級府第。分中路和東、西兩路，在中路南北縱軸線上有府門，由五進院落組成。1959年在此開辦四川飯店。
洵貝勒府
編洵貝勒府在西單北大街110號。宅第坐北朝南，西界臨西單北大街。現宅路北的垣墻和壹組四合院均保存完整。洵貝勒即載洵，本醇親王奕澴第六子，出繼給瑞郡王奕誌為嗣，襲貝勒，光緒三十四年加郡王銜。宣統皇帝即位後，協助其兄攝政王參贊中樞出任海軍大臣。
濤貝勒府
濤貝勒府在西城區柳蔭街27號。現已定為西城區重點保護文物。這裏原是康熙第十五子愉郡王王允嵎居住的愉王府，光緒二十八年（1902），醇賢親王奕譞的第七子載濤過繼給鐘郡王奕詥為嗣，承襲貝勒爵，遷居於愉王府，作為貝勒府，稱濤貝勒府。
綿德府
綿德府在西城區小石虎胡同33號。綿德是清高宗第壹子定親王永璜之長子，乾隆十五年（1750）襲王爵，乾隆四十二年封鎮國公，此處是封鎮國公以後的住宅。府坐北朝南，三進院落。第三進院後院有石制元太祖成吉思汗紀念碑l座，是蒙藏專門學校為紀念元太祖建立的。碑身為方柱形，下為石須彌座，通高2．92米。院內還有l棵樹幹周長2．7米的古棗樹。