賽小息
簡介：作為次品機器人，他非常膽小，但十分機智，很重友情，重感情。在壹次次的冒險歷程中，也逐漸變得勇敢堅強。在危難時刻總是想出方法擺脫困難，害怕時會短路。擅長撬鎖，夢想成為星際探險員。最終得以實現。賽爾歷5年生產的壹批次品機器人中的壹個，大腦芯片經常短路，他原本是地球上的次品機器人，卻十分想登上賽爾號去探險，成為星際探險員。雖然他騙過了登上賽爾號的“拳擊走廊”測試，但是通過後他突然短路，被當作了廢品機器人，沒能登上賽爾號，在米哢的幫助下，登陸賽爾號！最終登上賽爾號後被賽爾阿鐵打和卡璐璐懷疑是海盜，米哢還不小心打翻了派特博士盛裝危險氣體的瓶子，不過米哢將功補過，放出光消滅了危險氣體，保護了賽爾號，得到了大家的信任，與卡璐璐、阿鐵打組成了賽爾先鋒小隊，去尋找無盡能源，與自己的精靈米哢感情很好，認為自己的小米是最厲害的！
第四季時為了治短路去偷阿瑞斯水晶，卻不小心打碎了它，導致了戰神島的下沈，也間接導致了蓋亞和布萊克之間的矛盾。可以說是導致戰神島下沈和矛盾發生的罪魁禍首。
第五季時，帶領小隊從惡靈三巨頭手中救回羅傑船長，並於第五季13集，帶領隊員去棱石星帶戰神聯盟回來，擊敗海盜。
在帕索爾星，海盜搶走火之翼，小米搶回，最後他冒著生命危險把火之翼還給了麒麟，阻止了壹場浩劫，拯救了帕索爾星居民。第六季第19集被瑞爾斯救走，第23集擊敗煞德羅。
米哢
簡介：光之精靈，賽小息的精靈夥伴，默默守護賽小息，它是來自外太空的神秘精靈，賽爾號系列動畫電影中最重要的精靈角色，聲叫是“咪哢”，性格溫和可愛。善良活潑。平時不喜歡待在精靈膠囊的它壹直趴在賽小息的頭上，可愛的外表下因特殊原因還有很嚴重的進化受阻癥，不能正常進化，進化之後結束戰鬥變得十分虛弱。
米哢變身時也是雙拳緊攥，幾道電光環繞，酷炫無比。在第六季第13集從海盜手裏奪回了火之翼。第19集被瑞爾斯救走。
卡璐璐
簡介：修理型機器人，充滿愛心的大小姐，優秀的女性賽爾機器人，賽爾機械師。目標是成為賽爾醫生，十分愛慕賈斯汀站長。富有愛心，十分珍惜愛護自己的精靈。每當看到新的精靈，就會欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，做什麽事情都很急，不考慮後果，是個有組織，頭腦聰明但無紀律觀念的女漢子。頭上的兩個圓鼓鼓的東西可以伸出剪刀等各種工具。
第六季時，拯救了帕索爾星居民。第六季第19集被煞德羅抓住。第23集逃脫。
阿鐵打
簡介：感覺時刻敵人就在身邊，喜歡指揮別人，典型的戰鬥狂，性格沖動，有點兒神經質，重視榮譽。擅長使用斬月雙刀；以成為職業軍人為目標的他，經常為了立功而擅離職守，違抗命令；結果不是被罰就是被關禁閉，壹次都沒被記功。（軍人的天性就是要服從命令，沒被記功很正常，要不是羅傑船長因為他們幫了大忙否則就把他們給送回地球）在大電影4中，壹直作為壹個真漢子，保護著自己的朋友。
第六季時，拯救了帕索爾星居民。第六季第19集被煞德羅抓住，第22集險勝煞德羅。第23集逃脫。
黑特·羅傑
身份：賽爾號船長
簡介：第壹代星際探險員指揮官，也是賽爾號的船長，承擔著領導賽爾們尋找無盡能源的使命。有強烈的責任心。
在第五季第三集中被惡靈三巨頭和帕羅狄亞抓去，在第五季第10集出現，第五季第十二集被救回來。
在第六季第九集，聯通雷霆守護局來幫助賽小息小隊。
小克
簡介：賽爾號授勛官克羅之子，新賽爾號先鋒戰鬥小隊隊長，高傲自大，看不起賽小息等人，經常叫賽小息是破爛。口頭禪：我爸可是克羅！精靈：裏奧斯（火系）、泰瑞（電系，克羅借給小克的精靈）。本季第5集登場。
小愛
簡介：賽爾號女長官愛麗絲之女，外形有點像卡璐璐，新賽爾號先鋒戰鬥成員，同樣高傲自大且囂張。精靈：藍藍（水系）、沃拉普（地面龍系）
萬小通
簡介：賽爾號首富百事通之子，新賽爾先鋒戰鬥小隊成員。高傲自大，愛耍小聰明，跟賽小息壹樣非常膽小，有很多稀奇古怪的道具，喜歡轉筆，經常拿轉筆砸賽小息。口頭禪：不要啊！我爸可是很有錢的精靈：塞迪（地面系）
雷蒙
簡介：賽小息&卡璐璐&阿鐵打的教官，為賽爾號培養出3000名優秀船員的賽爾教官。
經典動作：按動遙控器按鈕，賽小息、阿鐵打、卡璐璐腳下立刻出現大洞，掉進地下室的小飛船，送到其他星球執行任務。海盜襲擊賽爾號時，也對艾裏遜和佐格使用過（只在第壹季和第二季出現過）。
派特
簡介：幫助賽爾們成功馴化外星精靈的精靈專家，發明了精靈膠囊。經常健忘，因為健忘常常鬧出許多麻煩，經常對自己使用電擊療法恢復記憶，但每次都電暈。在幻影金剛的芯片中發現了阿瑞斯水晶的存在。阿瑞斯水晶無法許願使大家困擾時，派特提醒了大家：精靈武道大會並沒有結束。
在第五季中，向眾人講訴帕羅狄亞和哈莫雷特的往事，了解帕羅狄亞的悲慘故事，並說“殺父之仇是不會這麽容易解開的。
第五季第13集面對美若天仙的繆斯看呆了，做出了以下評價“真是美若天仙啊”“簡直是美貌與力量並存啊！本季發現邪惡四靈芯片內容
賽大息（賽老爸）
賽小息的老爸，出場較少，壹般出場都是在和賽小息用諾諾通話，開朗樂觀
。很疼愛也很了解賽小息，人生愛好是撿破爛，人稱“破爛大王”。為保護自己的破爛曾發明很多陷阱，看到破爛瞬間戰意高漲。
口頭禪是“賽小息，想老爸了沒？”和“這麽多破爛，發財了發財了！”常唱的壹首歌是“撿破爛真開心，每天都要撿破爛。”
理想是開壹個宇宙破爛公司，最終得以實現，但艾裏遜經常從那裏買東西，也因此給賽小息添了不少麻煩。不過，賽老爸也說過許多人生格言。這些都深深的記在了賽小息的心裏。在第五季使用精靈爆旋，發揮了重要作用（甚至把惡靈三巨頭給嚇跑過）。
雷伊（雷神）
簡介：戰神聯盟領袖，赫爾卡星的守護神，傳說中的雷神，性格冷靜執著，看守著第壹個無盡能源，與賽爾們成為好友後，總會在關鍵時刻幫賽爾們抵抗敵人，曾與蓋亞合力擊敗迪恩。
蓋亞（戰神）
簡介：戰神聯盟成員之壹，傳說中的戰神，性格好戰沖動，雷伊的師弟，賽爾號大電影4的主角，因為壹個誤會與雷伊為敵，被賽爾們化解後與雷伊***同幫助賽爾們，曾與雷伊合力擊敗迪恩。愛慕繆斯（賽爾號大電影4最後占了繆斯的便宜，結果挨了壹頓暴打）。
卡修斯（詛咒之子）
簡介：戰神聯盟成員之壹，來自懷特星，卡茨的進化形態，被稱為“詛咒之子”，由於從小經常被欺負，所以希望能變強，以此來保護自己和其他比自己弱小的精靈。
布萊克（光明守護者）
簡介：戰神聯盟成員之壹，格雷斯星最後的光明守護者。二十年前家人被邪靈組織殺害，發誓要為家人報仇而苦練暗影卷軸上的技能。
繆斯（天蛇星少主）
簡介：戰神聯盟中最後壹個登場。卡蘭星系天蛇星的少主，“戰神聯盟”NO.5成員，也是戰神聯盟中唯壹的女性角色，相貌美麗，實力極強的女戰神，與哥哥感情深厚。賽爾號大電影4中的女主角。在棱石星幫助賽小息等人後加入戰神聯盟，並擊敗迪符特和德拉薩。武器是鞭子（用來發動技能幻影鎖鏈）。
米瑞斯（光之神）
簡介：光之神，太陽神阿波羅之子，初級形態米哢在被激怒的危機時刻，會瞬間進化為米瑞斯，對戰結束後再次退化為米哢，並且會失去戰鬥時的記憶。可以自由穿越透明介質，由於進化受阻癥所以不能自如地控制發揮真正的技能和絕招（由於進化後依舊不能說話，所以無法判斷它進化後使用了什麽技能，且進化後也能使用進化前的技能和絕招）。進化後的戰鬥能力極強，甚至壹招能把王者之劍魯伊斯給擊敗，和譜尼的聖潔封印打成平手，進化時幾分鐘的時間內就可以打敗薩格羅斯。
麗莎布布
簡介：由卡璐璐的布布種子進化成的布布花和賽小息的小豆芽融合而成，平民草系精靈的王者，體力和防禦很高，利用植物特有的力量保護自己，擅長迂回戰術，飛花摘葉的技術非常純熟，和賽小息的精靈能組成壹種幾乎完美的配合。
魯斯王
簡介：水系融合精靈，由第壹季的伊優作為主融合精靈融合而來（從脖子上的藤結晶可以看出），水系之王，力量超群。
魔焰猩猩
簡介：火系融合精靈，由第壹季的小火猴融合進化而來，勇猛善戰，火系之王。
迪恩
簡介：歐比組織老二，海盜集團四魔將之壹，實力強大，冷靜沈穩且足智多謀，脾氣古怪，十分重視薩格羅斯，但有時也會不擇手段地達到自己的目的。與吉約軍團是敵人。
佐格
簡介：歐比組織老三，四肢發達而頭腦簡單，力氣很大，理想是輔佐老大成為宇宙的霸主。
艾裏遜
簡介：歐比組織老四，做事陰險狡猾且愛耍小聰明，為了掠奪更多的能源和精靈，處處與賽爾為敵。曾經為了自己的利益，把譜尼鎮壓了300年。第二季見過米瑞爾。
吉約
簡介：動畫原創，海盜集團中四魔將之壹，與迪恩是死對頭，名號也與其神似，吉約是依靠著自己極富創意的智慧以及更為殘忍的手段在海盜集團叱咤風雲，視迪恩為眼中釘，夢想著取代迪恩成為四魔將之首。第六季第15集壹出場就給賽小息小隊壹個下馬威。當年，自己的軍隊與迪恩軍隊戰鬥過。
煞德羅
簡介：動畫原創，海盜四魔將吉約的得力助手，號稱“剪刀手”的煞德羅速度奇快，在戰鬥中往往能迅速的戰勝對手，給予對手最簡短的痛苦，他的剪刀手在海盜集團中威震四海，令對手聞風喪膽。第六季第16集在賽老爸回憶首次登場，當年與迪恩戰鬥過。第19集與賽小息小隊戰鬥，抓住了阿鐵打、卡璐璐和吉塔，第22集險敗阿鐵打，第23集被賽小息擊敗。第26集擒獲吉塔。第27集將被虜的吉塔綁起來並讓蘭斯特審訊。第28集將要殺害村民，被飛來的蘭斯特阻擊，隨後被賽小息打飛。
瑞爾斯（鬥神）
簡介：蓋亞的哥哥，擁有鬥神的稱號，平時不善言辭，能力超群，和蓋亞有著兄弟之間的約定。推特星是瑞爾斯經常出沒的星球，誰都沒有見識過瑞爾斯的真實能力。實力不比戰神聯盟差，喜歡獨來獨往，曾經得知雷伊與蓋亞的矛盾後毅然和蓋亞反目，後和蓋亞和好。很關心蓋亞，與尤尼卡是宿敵。本季作為重要角色登場，認識麒麟，暗中幫住過賽小息小隊。在第19集救了賽小息和小米，21集訓練賽小息。第29集與尤尼卡展開大對決。實力似乎比拿著無盡能源的尤尼卡差點。第七季戲份超多！
阿瑞斯（麒麟）
簡介：為了拯救帕索爾星，創建了竹林來避免災難來臨，並讓瑪法裏奧守護竹林。因為火之翼被海盜拿走，麒麟失控，還與戰神聯盟對戰。在第六季第15集告訴SPT先鋒小隊去巨石星找到卡圖岡之門會有無盡能源的答案。有“艾裏克”給的壹顆無盡能源（不知道怎麽跑到卡圖岡之門上的）。（第四季中提及的戰神阿瑞斯和麒麟無任何關系）
斯塔奧
小優的進化形態，得到了星靈王力量的小優變得鬥誌高昂，他擁有可以戰無不勝攻無不克的次元神力。在第五季第27集中和米瑞斯壹起大戰惡靈獸的途中，最後用無盡能源封印了邪冥獸。在封印惡靈獸後很想知道米瑞斯的名字，卻不知道幫助自己的是就是小米（米瑞斯）。
拉瓦
介紹：拉瓦是惡魔星火之祭壇的守護者，保護火之種並且看護靈王星惡靈獸封印，曾是星靈王的最得力的部下之壹，輔佐小優成為新壹代星靈王，他擁有可以融化壹切的火之神力。
艾斯
介紹：艾斯是惡魔星冰之祭壇的守護者，保護冰之霜並且協助瓦拉看護靈王星惡靈獸封印，曾是星靈王的最得力的部下之壹，輔佐小優成為新壹代星靈王，他擁有可以冰封壹切的冰雪神力。
邁爾斯
簡介：幻影星的守護者，蒙塔的爸爸。被海盜抓走並控制，最終在蒙塔的召喚下被喚醒，擊敗了幻影星海盜。
蒙塔
簡介：邁爾斯的兒子。幫助過賽小息戰勝小克，在賽小息小隊和雷伊的幫助下喚醒爸爸邁爾斯。
菲尼克斯（不死鳥）
簡介：四大神獸（星系守護神）之壹，被稱為鳳凰的她實力強大。在本季幫助賽小息小隊與海盜集團對戰。
帕羅狄亞
簡介：巴斯星的神獸，飛行超能系，擅長念力攻擊，速度很快，幫助了巴斯星上的許多精靈（比如克雷紮的假肢就是他做的），本性不壞只是被仇狠吞噬了內心。曾經是龍族精靈，和哈莫雷特本來是朋友。因龍族巫師殺死了帕羅狄亞的父親而使帕羅狄亞與龍族反目成仇，殺死龍族巫師後居住到巴斯星上。認為父親的死與哈莫雷特也有關而憎恨哈莫雷特。最終感激哈莫雷特救了自己而與哈莫雷特和好如初。同為第五季的重要角色。邪惡四靈之壹，因龍族拋棄加入邪惡四靈。
尤尼卡（魔聖）
簡介：邪惡四靈中實力最強也是最神秘的角色，為了獲得強大的能力，鋌而走險的接受了惡靈獸的委托。與瑞爾斯是宿敵。居住在惡靈古堡。
巨石靈王
簡介：邪惡四靈之壹。處心積慮的他壹心想讓自己成為邪惡四靈中最強的存在，稱霸宇宙。居住在惡靈古堡。
本季第6集在惡靈古堡幫助尤尼卡療傷。第7集發現了賽小息小隊前往惡靈古堡。第8集觀看尤米娜和裏奧傑斯的戰鬥。
尤米娜（魔幻女王）
簡介：邪惡四靈之壹，尤尼卡的妹妹。居住在惡靈古堡。
克梅納（邪惡心魔）
簡介：未來之門守護者納梅克的心魔。
千煞魔星
簡介：吉約的精靈，是整個阿瑪迪斯星的陰雲，人見人怕的恐怖魔頭！
吉拉迪諾
簡介：卡圖岡之門守護者之壹，吉塔的爸爸。與蘭斯特壹起守護卡圖岡之門，只因尤尼卡奪走了卡圖岡之門上的無盡能源，讓吉拉迪諾被吸入了卡圖岡之門。本季第2集和瑞爾斯壹起對付尤尼卡。第3集逃出卡圖岡之門，與吉塔重聚。第4集重新守護卡圖岡之門。
拉列尼
簡介：生活在熔巖大地的精靈，為了錢要把賽小息壹行人交給海盜，最終被魔焰猩猩的絕命火焰消滅。第七季第3集也有登場。
吉塔
簡介：在第六季第17集被賽小息小隊所救。因爸爸吉拉迪諾與卡圖岡之門壹同消失，所以在打聽卡圖岡之門的事。第19集被煞德羅抓住。第23集逃脫，家鄉在石源密林。第26集被海盜集團圍捕，第27集接受蘭斯特的審訊。第28集在石源密林養傷。是壹只希望獲得強大力量的精靈，受邪惡四靈蠱惑而步入歧途，雙鉗是它攻擊的武器。本季第3集和麒麟登場，與吉拉迪諾重聚。第4集和爸爸壹起守護卡圖岡之門。
古斯特（幽靈飄飄）
簡介：惡靈古堡內的精靈，身穿鬥篷，是個非常恐怖的幽靈。攻擊過賽小息小隊。
迪維拉（蝙蝠王）
簡介：惡靈古堡內的精靈，群體出沒。攻擊過賽小息小隊。
裏奧傑斯（火鹿王）
簡介：裏奧傑斯是裏奧斯的超進化形態，作為惡魔星第四領域的守護者，他擁有強大的火系能力，在高溫的火焰山脊，他所向無敵！
博卡特
簡介：由海盜研制的強力機械精靈，實力壹般，最後被瑞爾斯輕易擊敗。