1、1801年,英國的喬治凱利爵士研究了風箏和鳥的飛行原理,於1809年試制了壹架滑翔機。
2、奧托李林塔爾於1891年制作了第壹架固定翼滑翔機,這是世界上第壹架懸掛滑翔機。
3、1914年德國人哈斯研制出第壹架現代滑翔機,它不僅能水平滑翔,還能借助上升的暖氣作爬高飛行,並且其操縱性能更加完善。從此,滑翔機進入了實用階段。在第二次世界大戰期間,滑翔機曾用來空降武裝人員人員和運送物資。
4、現代滑翔機主要用於體育運動,分初級和高級。前者主要用於訓練飛行,後者主要用於競賽和表演,有的還可以完成各種高級空中特技,如翻跟鬥和螺旋等。