以下是古代車馬各部分的名稱：
?古車作為載車部分的車廂，叫“輿”。“輿”的左右兩邊立的欄桿和木板，叫軫〔yǐ 以〕 ， 車的 運轉部分主要包括輪和軸。輪的中心是壹個有孔的圓木，叫轂，用以貫軸。車輪的邊框，叫 輞〔wǎng 網〕 。
連接輞和轂的是輻。車輪的輻條有多有少，壹般為 30 根。 《老子》曰：“三 十輻，***壹轂”。四周的輻條都向車轂集中，這叫輻輳〔còu 湊〕 。
車軸是壹根橫梁，上承車 輿，兩端套上車輪。軸的兩端露出轂外，末端套有青銅或鐵制的軸頭，叫軎〔wèi 衛〕 。軸 頭上有孔，用來納“轄”，以防車輪脫落。
轄壹般用青銅或鐵制成，呈扁平長方形，長約三四 寸，俗稱銷子。車軸橫在輿下，固定的方法是在輿的底部安上兩塊木頭，用繩索把軸綁在上 面。它的形狀像個爬伏著的兔子，所以叫伏兔。也叫輹〔fù 復〕 。
車輛的構造和組成，除了上面介紹的有關載車和運轉部分的構件外，還要包括駕車的構件。 駕車部分的構件主要有轅、軛。
轅又叫辀〔zhōu 舟〕 ，為壹根直木或稍彎曲的木杠。轅轅的 後端連著車軸， 前端拴著壹根彎曲的橫木叫軛， 又叫衡或橫。
轅和軛相連靠的是銷子， 小車的叫軏〔yuè 月〕 。軛要卡在牛馬的頸上。另外還有“軔”〔rèn 刃〕 ，它是阻止車輪轉動 的壹塊木頭。
馬車是馬拉的車子，或載人，或運貨。馬車的歷史極為久遠，它幾乎與人類的文明壹樣漫長。壹直到19世紀，馬車仍然是城市交通的十分重要的交通工具。
人們喜歡馬車的優雅和詩意，喜歡乘坐馬車從容地穿過鄉村大道或古舊的城區街巷去訪問朋友。隨著火車和汽車的出現，車輪轉動的速度越來越快。至此，馬車的黃金時代宣告結束。
安陽殷墟的考古發掘表明，中國在商代晚期已使用雙輪馬車。中國馬車的起源壹直是頗受關註卻又懸而未決的問題。對此，學術界爭論不休。
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