按印版種類分
1、凸版印刷機：使用凸版完成印刷過程的機器。如名片機（樹脂版）、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等。
2、平版印刷機：使用平版完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等。
3、凹版印刷機：使用凹版完成印刷過程的機器。如方便面之玻璃袋印刷、餅幹之鋁箔袋包裝等。
4、絲網印刷機：使用絲網版完成印刷過程的機器。孔版印刷：如網印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等。
按使用紙張形式分類
1、單張紙印刷機：使用單張紙的印刷機。
2、卷筒紙印刷機：使用卷筒紙的印刷機。
按壓印結構形式分類
1、平壓平印刷機：印版支承體和壓印體都是平的印刷機`
2、圓壓平印刷機（平臺印刷機）：印版支承體是平的，而壓印體是圓筒狀的印刷機。
3、停回轉印刷機：印版合作往復運動，前進時，壓印滾筒旋轉壹周，返回時，壓印滾筒停止旋轉，完成壹個印刷過程的印刷機。
4、壹回轉印刷機：印版臺每往復運動壹次，壓印滾筒轉壹周，完成壹個印刷過程的印刷機。
5、二回轉印刷機：印版臺每往復運動壹次，完成壹個印刷過程的印刷機
6、往復轉印刷機：壓印滾筒每往復旋轉壹次，完成壹個印刷過程的印刷機。
7、圓壓圓印刷機：印版支承體、轉印體都是圓筒狀的，完成印刷過程時全作旋轉運動的印刷機。
按印刷色數和面數分類
1、單色印刷機：壹個印刷過程中，在紙張的壹面印刷兩種墨色的印刷機。
2、雙色印刷機：壹個印刷過程中，在紙張的壹面印刷兩種以上墨色的印刷機。
3、多色印刷機：壹個印刷過程中，在紙張的壹面印刷兩種以上墨色的印刷機。
4、雙面單色印刷機：壹個印刷過程中，在紙張的兩面都進行印刷的印刷機。
5、雙面多色印刷機：壹個印刷過程中，紙張至少有壹面印刷兩種以上墨色的雙面印刷機。