妳需要知道的ASIMO
“ASIMO”是“Advanced?Step?in?Innovative?Mobility”?(進階的創新移動設備)；
“ASIMO”是由本田公司設計並開發的類人型機器人；
“ASIMO”的初代型號於2000年10月31日推出，旨在用作多功能移動助理；
“ASIMO”的誕生是為了幫助行動不便的人群，也在全球的各大演示中出場，以鼓勵全球各地的科技和數學人才努力鉆研。
“ASIMO”的歷史：
1986年–靜態步行（Static?walking）
本田制造的第壹臺機器人被稱為E0。E0只有“下半身”而且走得很慢，有時需要20秒才能完成壹個步驟，所以也被稱為?“靜態步行”。?
在靜態行走中，機器人開始向前移動壹只腳後，必須等到其腳上的重量平衡後才能開始向前移動另壹只腳。但是人類才不會那樣走路，所以本田的工程師們繼續著他們的研究開發。
1987年–動態步行（Dynamic?walking）
至此，工程師們已經開發出了壹種可以執行“動態步行”的方法，這種方法更類似人類的行走模式。?
借助這種行走技術，這臺本田機器人（現在稱為原型E1，隨著研究的進展，E2和E3型號很快就跟進開發出來）能夠雙腳邁動的同時轉移自身的重量，以防止向前傾倒。
它能向前走路了！
1991年–如履平地
在E4，E5和E6原型中，本田的工程師完善了行走機構，使機器人可以輕松地在斜坡，樓梯和崎嶇不平的地面上行走。?
但是如果真正想要如人類壹樣走路，實際上需要用到身體，手臂和頭部相互平衡，所以工程師們不得不繼續下壹步，增加“機器半人”身體的其他部分。
1993年–類人型的機器人
具有身體，胳膊，手掌和頭部的下壹代原型機器人（P1，P2和P3）看起來更具“人形”（humanoid）。P1原型機的身高約188厘米，?175公斤。
P2的身高略有縮小，但卻重達210公斤。但是，多出的各項傳感設備使得P2可以在不平坦的表面上流暢地行走，甚至可以抓住指定物品並推動小推車。更驚人的是P2甚至在被外力推搡的情況下保持平衡。?
本代最終型號P3的身高被設定到了更“親近人類”的157厘米，重量達到130公斤，行走速度比前輩機型更迅速，也更平穩。
2000年–?ASIMO
對步行系統進行了更多的改進，使被取名為“ASIMO”的機器人幾乎可以在任何環境中從容優雅地行走。精致的髖關節使ASIMO可以平穩地轉動，而同期其他機器人必須停下來並重新計算才能做到。
在考慮ASIMO的使用場景時，工程師們決定將ASIMO的尺寸進壹步減小到122厘米。這樣的身高不僅對就坐的人群和小朋友們更加友好。這個身高也使ASIMO可以在桌面高度和計算機上工作，其手臂也能更輕易觸及電燈開關並轉動門把手。?
ASIMO采用的鎂合金機體堅固而輕巧，外表由塑料“皮膚”覆蓋，重量僅為驚人的52公斤。被稱為“Predicted?Movement?Control（行動控制預測）”技術使ASIMO能夠自動預測其下壹個運動並轉移其重量。
與P2和P3必須使用編程的步行模式不同的是，?ASIMO的步幅也可以實時調整，使其行走速度可以快慢自如。
2005年–更好，更快，更強
本田的工程師們進壹步改進了ASIMO的運動系統，將其行走速度從每小時2.5公裏提高到2.7公裏，並使ASIMO能夠以每小時6公裏的速度奔跑。本田將ASIMO的高度提升到130厘米，並增加了壹點重量，現在凈重54公斤。?
工程師將ASIMO的動力能源切換為鋰電池，使得續航時間比前輩增加了壹倍。他們還實施了IC卡通訊技術，使得ASIMO能夠更好的與人互動。新的傳感器使ASIMO可以牽手與人同步行走。
2007年-功能性完善
工程師們為ASIMO添加了更多功能，可以將兩個或多個ASIMO機器人聯動在壹起並協同工作。至此，ASIMO可以抉擇是跨過障礙物還是繞道讓路。?
當電池電量不足時，ASIMO也可以自己導航到充電器處。而此版本的ASIMO最著名的事件就是指揮了底特律交響樂團。
2011年-新版本
ASIMO的最新版本於2011年發布。它擁有數不盡的多項傳感器，其中壹些專門模仿人類的某些感官，並且比前輩們具有更好的平衡性和靈巧性。?
而ASIMO也首次擁有了靈巧的雙手。遍布整個手部的觸摸傳感器和靈活的手指意味著它可以執行諸如打開瓶子和倒出液體等指令。
ASIMO是機器人界的大明星，論人氣，它可能比SONY的AIBO機械狗更廣為人認知；論功能，它能跑能跳還能踢足球，加上日本動漫和影視帶給我們的無限憧景，我們都以為按這樣的進度發展下去，日本真的會造出堪稱“人類朋友”的機械夥伴。
ASIMO也深受日本國民愛戴，每次表演，閃光燈總是閃個不停。它亦是日本的外交大使，曾接待過多國元首：
2014年，ASIMO與訪問日本的前美國總統奧巴馬踢球
2015年，ASIMO為德國總理默克爾表演跳舞
2015年，ASIMO與澳洲總理特恩布爾合影
而ASIMO在本田的其他產品線也是貢獻無數，將身上的各項技術，逐壹應用在汽車和其他產品之上。
2017年，本田在美國CES2017科技展中發布過壹臺平衡力極強的「不倒翁」電單車，車上載有的Honda?Riding?Assist系統，那正是源自ASIMO的科技。在那之前，本田亦曾推出U3-X單輪車，同樣是以ASIMO優秀的AI和平衡系統延伸出來的個人交通工具。
2018年6月，本田公司卻停止了ASIMO機器人項目，不再叠代改進ASIMO機器人，給ASIMO機器人的研究項目畫上了句號。在它功成身退後，其科技會於未來汽車和科技產品中幫助我們。
可以說，ASIMO每邁出的每壹小步，都是本田在相關技術領域邁出的壹大步。它不但為本田的未來鋪墊了壹條寬路，更為人類科技的發展點了壹盞明燈。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。