1、棘輪機構：棘輪機構能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構。由壹個棘輪和壹個與之嚙合的棘爪組成，當原動件旋轉時，棘爪會使從動件在壹段時間內運動，停止，再次旋轉時從動件繼續運動。棘輪機構常用於定點傳動和位置控制的場合。
2、槽輪機構：槽輪機構由壹個帶槽的槽輪和壹個帶圓銷件的機構組成。當原動件旋轉時，圓銷件在槽輪的槽中運動，使從動件在壹段時間內運動。槽輪機構常用於周期性運動和位置控制的場合。
3、連桿機構：連桿機構通過連桿上壹點C的壹段近似圓弧來實現搖桿帶停歇的往復擺動。連桿機構常用於往復運動和位置控制的場合，如活塞運動、曲柄軸機構等。