瓦龍的認知發展理論主張，兒童的認知能力在不同的發展階段會經歷壹系列有序的變化和進展。他將兒童的認知發展劃分為四個主要階段：感知運動期（0-2歲），前運算期（2-7歲），具體運算期（7-11歲）和形式運算期（11歲及以後）。
在感知運動期，兒童主要通過感覺和運動經驗來認識世界。在前運算期，兒童開始逐漸發展邏輯思維和符號運算能力，但仍然缺乏邏輯推理能力。在具體運算期，兒童能夠進行具體的邏輯操作和解決問題。最後，在形式運算期，青少年能夠進行抽象思維和邏輯推理，具備更高級的認知能力。
瓦龍的認知發展理論強調了兒童主動探索和自我建構的重要性。他認為，兒童通過與環境的互動和探索，逐漸建立起對世界的認知結構和概念。這壹理論對兒童教育和發展產生了深遠的影響，激發了對兒童思維運作方式的研究和教育實踐的改進。