神舟飛船返回艙拋掉鎧甲是為了讓被它包裹著的著陸反推發動機露出來。
位於返回艙底部，保護航天員的“鎧甲”——防熱大底。返回艙繼續下降到10公裏高度，這時空氣已經足夠稠密，第三步關鍵動作來了——開傘。需要特別說明的是，開傘的過程是三級開傘，壹個拉壹個，引導傘、減速傘，最後是主傘。1200平方米的主傘打開後，返回艙下降速度降低到每秒7—8米。
到了大約6公裏高度時，返回艙還要把防熱大底拋掉。防熱大底好比返回艙的鎧甲，它的主要作用是隔熱，之所以現在要拋掉，是為了讓被它包裹著的著陸反推發動機露出來。最後第四步著陸。距離地面1米左右時，四個著陸反推發動機會同時點火，返回艙進壹步減速，最終以每秒2米左右的速度安全著陸。
神舟飛船返回艙返回的關鍵技術
在軌艙段分離。在軌艙段分離是整個返回過程中的第壹步。為了讓飛船能夠快速且穩定地進入大氣層，在軌艙段分離需要在精確的時間和速度內完成。同時，在軌艙段分離後，神舟十五號的組合體質量得到了顯著減輕，這也使得神舟十五號更加適合進行後續進入大氣層的加速和制動。
推返分離。推進艙和返回艙的分離，是返回過程中最具技術難度的環節之壹，同時也是整個飛船安全著陸的必要步驟。為了實現推返分離的安全與穩定，神舟十五號采用了新型的分離方式，稱為“有源推返分離”。推返分離過程中的抗噪能力、抗細節損傷能力也比傳統的被動推力分離方案更加高效可控。
火焰包圍。進入大氣層也是返回流程中最為關鍵的壹步。進入大氣層後，神舟十五號將面臨著極高的溫度和離子化氣體的沖擊。這時，神舟十五號的背面表面將受到前所未有的高溫炙烤，並釋放出的巨大熱量，所以，在神舟十五號返回過程中，“隔熱塗層”是絕對不能缺少的。這種塗層能夠讓神舟十五號在高溫，高速情況下進行緩慢降落。