教學科研成果：***主持20項國家、國防以及省部級的科研項目，其中國家高新工程項目5項、國防科工委十五技改項目4項、921工程項目2項、軍品863項目1項、重點***建項目2項、95重點技改項目1項、95保障項目2項、國家自然科學基金項目1項，其它工程項目2項。
在研科研項目：機載武器站綜合模擬實驗臺、三軸六自由度液壓振動試驗系統、自行武器動態模擬試驗設備、三自由度搖擺臺等。
主要發表論文：《六自由度並聯機器人動力學分析和計算》、〈〈自由度運動平臺實時控制的正反解算法》、《VRML六自由度並聯機器人運動學分析和計算》《六自由度》