壹、內涵不同
單位，指機關、團體或屬於壹個機關、團體的各個部門
工廠，又稱制造廠，是壹類用以生產貨物的大型工業建築物。
企業壹般是指以營利為目的。運用各種生產要素（土地、勞動力、資本和技術等），向市場提供商品或服務，實行自主經營、自負盈虧、獨立核算的具有法人資格的社會經濟組織。
公司是依照公司法在中國境內設立的是以營利為目的的企業法人。
二、外延不同
單位包括工廠、企業、公司及其分支機構。企業包括公司制企業和非公司企業。
三、法律地位不同
公司是企業法人。工廠、企業、單位可能不是法人，比如個人獨資企業、合夥企業沒有法人地位。
四、治理結構不同
公司采用現代化治理機構。工廠、企業、單位可能是家族式管理。
五、營利性不同
工廠、企業、公司是營利性的。單位可能是非營利性的，比如，黨政機關、事業單位、工會、婦聯等。
沒有生產能力，另外有個***同的地方，均由法人代表註冊，通過國家認證的，但是成立依據的法律法規不同，公司是依照國家《公司法》的規定成立的。工廠則顯然不是這樣，但也是企業組織模式之壹，現實生活中，有向公司逐漸靠攏的趨勢，公司制的工廠越來越多。公司是具有法人的機構或企業。工廠只是壹個實體，沒有法律上的意義。工廠壹般產品局限性較大，產品受自己設備、信息來源、內外在環境影響較大。壹般它們的價格是每壹家工廠自己成本為依據，未必就是最低的價格。相反，公司就不同了，對任何壹種產品，他都壹定有幾家的供應工廠，它可以搜集不同工廠的報價，權衡每壹家工廠的特點，綜合客人的要求，給出最合理的報價。
在市場經濟中，與其他市場主體相比，公司有以下優點：
1、公司股東的有限責任決定了對公司投資的股東既可滿足投資者謀求利益的需求，又可使其承擔的風險限定在壹個合理的範圍內，增加其投資的積極性。
2、公司特別是股份有限公司可以公開發行股票、債券，在社會上廣泛集資，便於興辦大型企業。
3、公司實行徹底的所有權與經營權分離的原則，提高了公司的管理水平。
4、公司特有的組織結構形式使公司的資本、經營運作趨於利益最大化，更好地實現投資者的目的。
5、公司形態完全脫離個人色彩，是資本的永久性聯合，股東的個人生存安危不影響公司的正常運營。因此，公司存續時間長穩定性高。
法律依據
中國《公司法》只規定了兩類公司：有限責任公司與股份有限公司。對於我國此條法律規定的理解，存有完全相左的兩種觀點。壹種觀點認為：中國公司法不認可無限責任公司、兩合公司等其他的公司形態，不能創設其他公司形式。