歌曲名 作詞 作曲 編曲 演唱 動畫TV版主題曲 ON THE WING 売野雅勇 小島恵理 井上鑒 小島恵理 電影版插曲 愛の鼓動 高見澤俊彥 THE ALFEE 電影版片尾曲 STARSHIP －光を求めて－ 高見澤俊彥、高橋研 高見澤俊彥 ALFEE with 井上鑒 THE ALFEE 動畫TV版片尾曲 パラダイス 鈴木雄大 NOOK 鈴木雄大 備註：
1、電影版片尾曲《STARSHIP －光を求めて－》是臺灣波麗佳音公司出版的《THE ALFEE搖滾經典》專輯中曾有收錄此曲。
2、動畫TV版片尾曲《パラダイス》是前期版片尾畫面為布利答尼亞號的單幅靜止畫，後期則改為流用小格的片中畫面。
3、臺灣對主題歌的譯名為《銀河戰士》，作詞、作曲都不詳，是以原來主題曲《ON THE WING》的無字幕版本與部份中的畫面所結合而成，用於片頭與片尾。但原版片頭中的最後日文片名《GALACTIC PATROL レンズマン》出現的數秒畫面則被剪除。