==AUTOBOT 博派==
Optimus Prime 擎天柱
Bumblebee 大黃蜂
Jazz 爵士
Ironhide 鐵皮
Ratchet 力捷
==DECEPTICON 狂派==
Megatron 威震天
Starscream 紅蜘蛛
Bonecrusher 碎骨魔
Blackout 眩暈
Barricade 路障
Frenzy 迷亂
Scorponok 巨蠍怪
==人類==
主演：
Sam Witwicky 山姆·維特維奇—— 演出：Shia LaBeout 薩·拉比
Mikaela 梅卡拉—— 演出：Megan Fox梅根·福克斯
Captain Lennox 蘭諾斯上尉—— 演出：Josh Duhamel 喬什·杜哈梅爾
其他：
Bobby Bolivia 博比·玻利維亞 —— 演出：Bernie Mac 伯尼·馬克
Maggie 馬吉 —— 演出：Rachael Taylor 瑞切爾·泰勒
USAF Master Sgt. Epps 美國空軍中士愛普斯 —— 演出：Tyrese Gibson 泰瑞茲·吉布森
Keller 凱勒 —— 演出：Jon Voight 喬恩·沃伊特