機體資料：全名：Immortal Justice[不朽正義]
操作系統：Generation Unrestricted Network Drive Assault Module（無限制連接驅動世代強襲單元）
型號：ZGMF-X29A
駕駛：阿斯蘭 薩拉
建造：Plant
隸屬：ZAFT
類型：高機動格鬥特化型專用機
用途：高機動突擊型戰術遊擊用MS
全高：19.18米(背包收納狀態20.73米)
重量：82.76公噸
塗裝顏色：紅、紫、黃、白
特殊裝置：
Thermal cycle power system（熱循環驅動系統）
多重目標鎖定系統
量子通訊系統
MS支援空中機動飛翔體
可變相轉移裝甲（VPS裝甲）
主要武裝：
MN-A01 小型火箭錨
RQM71 [先驅刃]光束回旋鏢×2
MMI-X360 [熔巖]手掌部光束炮×2
MA-G207 [北極星]高能量光束步槍
MA-D3 [天狼星]雙頭光束劍×3
MR-Q13 [猛虎]足部實體刃×2
Fatum-03S [超新星]獨立機動攻盾系統
MA-S1826 [兇獸]頂端光束劍
MR-Q20M [小熊座]邊緣光束刃×2
Fatum-X1 MS支援空中機動飛翔體
MA-D6 [死神]光束主炮/光束沖角×2
MR-Q27 [大熊座]機翼光束刃×
編輯本段詳細介紹
原紮夫特技術開發局的技術人員對開發計劃進行了許多修訂，重新設計了機體構造與外形，為了強化不朽正義作為格鬥特化型機體的近戰優勢，對其裝甲進壹步進行強化，外形上基本繼承了正義壹系的風格，由於條約禁止了核動力機體的開發，因此本機使用了與X30星塵自由壹樣的熱循環動力系統，同時去掉了編號中代表核的A，直接寫作X29A，在以高能電池供電的同時，將機體產生的余熱盡可能的收集再利用，同時，為了補充能源，在機體背後的幻影X1背包裏也安裝了壹個獨立引擎，腳部的光束軍刀也被實體刀替代，本機也配置了實體盾，但是去掉了耗能極高的光束盾，轉而追加了與幻影X1背包相同的獨立戰鬥機能，肩部的雙光束回旋鏢是繼承了正義高達的設計而回歸的武裝，光束槍除了對性能進行強化，還在原來的槍口下方安裝了壹把光束劍，可以直接將槍切換成劍使用，背包的設計也進行了大幅度的修改，與大部分開發工作都由紮夫特統合設計局秘密完成的永恒自由不同，本機的開發中有許多Plant的軍工企業參與其中。
本機不朽之名並沒有與星塵自由形成對應，這並不符合自由與正義二機名稱相互呼應的習慣，但是，事實上不朽正義之名並非是與偽裝用的星塵自由呼應，而是和真正的新自由：永恒自由高達互相呼應。