無障礙扶手，也稱安全抓桿或安全扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是壹種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公***設施。
20世紀初，在西方，由於人道主義的呼喚，當時建築學界產生了壹種新的建築設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和安全的空間，創造壹個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
無障礙扶手使用場所壹般有醫院、養老院及高檔寫字樓，家裏老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公***場所也可以見到。另外許多老年家庭也開始使用。