能把小零件嵌入到工件中的單元是裝配單元。
裝配單元：
裝配單元是機器的基本組成單元，由零件、部件、組件和套件等裝配單元組成。在自動化生產線中，裝配單元可以實現材料的自動裝配、傳送和出庫。
裝配單元由自動裝配設備、物料傳送帶、信號端子等組成，配備步進電機、直流減速電機、光微開關、光電傳感器、色標傳感器、磁開關、位置開關、繼電器等電氣元件，以及同步帶、同步輪、傳動軸、皮帶等機械元件。
此外，自動生產線還配備薄型氣缸、雙桿直氣缸、真空發生器、旋轉氣缸、機械夾、吸盤、電磁閥等氣動元件。
實現裝配自動化通常需要的步驟：
1、設計和規劃：在開始裝配之前，需要有壹個詳細的設備設計和規劃。這個設計包括設備的結構、尺寸、材料和功能等等。在規劃階段，需要考慮設備的安全性、可維護性和性能等方面的要求。這個設計和規劃的階段是非常重要的。
2、選擇適合的自動化設備：根據產品或零件的特點和要求，選擇適合的自動化設備。例如，對於需要高精度和高速度的生產線，可以選擇使用機器人或自動化流水線等高端設備。
3、準備材料和工具：確保所有需要的材料和工具都已準備就緒。這可能包括機械零件、電子元件、傳感器、電纜、螺栓、螺母、螺絲刀、焊接設備等。
4、編程和調試：根據生產要求，編寫自動化設備的控制程序，並進行調試。這個過程可能包括機器人編程、PLC編程等。調試階段是為了確保設備可以正常運行，並且滿足生產要求。
5、集成和測試：將自動化設備集成到生產線中，並進行測試。這個過程可能需要進行多次的調整和優化，以確保設備的穩定性和生產效率。
6、維護和保養：在設備運行過程中，需要定期進行維護和保養，以確保設備的正常運行和延長使用壽命。這可能包括定期檢查設備的各項性能指標、更換易損件、清洗設備等。