油罐車停放需按照《道路交通安全法》在規定地點停放，主要包括停車場和臨時停車泊位，尤其禁止在人行道上停放油罐車。但是，依照該法規第33條規定施劃的停車泊位除外。
根據該法規規定，在城市道路範圍內，不影響行人、車輛通行的情況下，政府有關部門可以施劃停車泊位。r油罐車如果在道路上停車（即駕駛人不離開駕駛室，將車停下等人，或有人需要上、下車，車輛短暫停留或隨時都可以將車輛開走等情況），則視為不得妨礙其他車輛和行人通行。這種情況下，雖然沒有劃停車線，但只要不是在禁止停車的區域內，就可以臨時停車。同時必須按照《道路交通安全法實施條例》遵守下列規定：
1、在設有禁停標誌、標線的路段，在機動車道和非機動車道、人行道之間設有設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車；
2、交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段，不得停車；
3、公交汽車站、急救站’加油站、消防栓或者消防隊（站）門前以及距離上述地點30米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車；
4、車輛停穩前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行；
5、路邊停車應當緊靠道路右側，機動車駕駛人不得離開車，上下人員或者裝卸物品後，立即駛離；
6、城市公***汽車不得在站點以外的路段停車上下乘客。
油罐車的停放註意事項：
二、出車必須攜帶下列文件和資料：
壓力容器使用證、危險品運輸證、機動車駕駛執照和汽車槽車準駕證、押運員證、營運證、汽車槽車定期檢驗報告復印件、運行檢查記錄本、汽車槽車裝卸記錄本。
三、油罐車啟運前，必須將氣、液相接口及增壓器液相接口用裝卸盲板密封，以防運輸途中的意外泄漏；
四、嚴格遵守國家交通管理法規的規定，並按規定的速度行駛，不得超速運行。車輛必須將排氣管前置，並裝有阻火器。汽車進入充裝卸液場地，應關閉汽車發動機，檢查制動裝置，接好接地裝置，確認附近無明火後，方可裝卸。
五、油罐車運輸時，應勻速行駛，避免緊急制動，並防止受到外來沖撞和事故。嚴格註意與前車保持足夠的安全距離，並嚴禁違章超車，必須按規定路線行駛。
六、押運員必須隨車押運，並不得攜帶其他危險品，也嚴禁其他人員搭乘，車上嚴禁吸煙。
七、司押人員在槽車的行駛過程中，應經常觀察檢查容器內的壓力，發現異常情況及時妥善處理。當壓力表讀數接近安全閥排放值前，應將車開到人煙稀少、空曠處，打開放空閥，進行排氣卸壓。卸壓時，必須註意冷態氣體形成的白霧不能影響其它車輛或人的安全。
八、通過隧道、涵洞、立交橋等必須註意標高並減速少行駛。
九、帶液行駛中應避開鬧市區和人口稠密區。必須通過時，應限速行駛，且不得停靠在機關、學校、廠礦、倉庫和人口稠密處。
十、停車位置應通風良好，不得在烈日下長時間暴曬。
十壹、如行駛途中發生故障，應及時檢修，但如需要較長的時間或故障程度有可能危及安全時，應立即將油罐車轉移到安全場地，並聯系專業人員進行檢修。
十二、油罐車的停放也應嚴格遵守國家交通管理法規的規定.途中停車時，駕駛員和押運員不得同時離開車輛.並應停放在安全地帶。
十三、如長時間不用，應將罐內的液體放掉並保持余壓。
由於油罐車是運輸危險品的，危險性較強，隨意停放在路邊會有較大的安全隱患，因此需要定點停放（停車場和臨時停車泊位）,尤其禁止停放在人行道上。