發動機總成包括，汽缸體，飛輪殼，傳動齒輪室，水泵，風扇，傳動機構，正時齒輪，中間齒輪，三角皮帶，曲軸，連桿，活塞，飛輪，汽缸蓋，凸輪軸，機油冷卻器，濾清器，油底殼，機油泵，高壓油泵，發電機，起動機，空壓機等等！
發動機總成包括的部分有：
1.燃料供給與調節系統，它將燃料噴進燃燒室，與空氣充分混合燃燒，產生熱量。燃料系統包括燃油箱、輸油泵、燃油濾清器、燃油濾清器、噴油泵、噴油嘴和調速器等零部件。
2.曲軸連桿機構，它將得到的熱量轉變為機械能。曲軸連桿機構主要由氣缸體、曲軸箱、氣缸蓋、活塞、活塞銷、連桿、曲軸、飛輪、飛輪連接箱和減震器等零部件組成。當燃料在燃燒室內著火燃燒時，由於燃氣的膨脹作用，在活塞頂部產生壓力，推動活塞作直線往復運動，借助連桿轉變曲軸旋轉力矩，使曲軸帶動工作機械（負荷）轉動做功。
3.配氣機構與進氣、排氣系統它保證定期吸入新鮮空氣，排出燃燒後的廢氣，連續實現熱能轉變為機械能。配氣機構由進氣門組件、排氣門組件、凸輪軸、傳動系統、挺桿、推桿、空氣濾清器、進氣管、排氣管和消聲滅火器等零部件組成。
4.起動系統，它使柴油機迅速啟動。壹般使用電動電機或氣動電機啟動。對於大功率的柴油機，則應用壓縮空氣起動。
5.潤滑系統和冷卻系統，它減少柴油機的摩擦損耗，保證各零部件的正常溫度。潤滑系統由機油泵、機油濾清器機油離心精濾器、壓力調節器、安全裝置和潤滑油道組成。冷卻系統由水泵、機油散熱器、節溫器、風扇、散熱水箱、空氣中間冷卻器和水套等部件組成。
6.機體組件構成柴油機骨架，所有運動部件和輔助系統都支承在它上面。機體組件由機體、氣缸套、氣缸蓋和油底殼等部件組成。
通常是把化學能轉化為機械能（把電能轉化為機器能的稱謂電動機）有時它既適用於動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器。比如汽油發動機，航空發動機。