①鉸接式旋翼：槳葉通過水平鉸、垂直鉸與槳轂相連接。在壹般情況下，槳葉除旋轉運動外，還有繞水平鉸的上下揮舞運動、繞垂直鉸的前後擺動（擺振運動）及通過操縱軸向鉸的變距運動（見自動傾斜器）。這種型式的旋翼槳葉根部的彎曲載荷較小，但結構復雜，維護不便。
②無鉸式（固接式）旋翼：取消水平鉸和垂直鉸，但仍有軸向鉸。槳葉在揮舞方向和擺振方向相對於槳轂是固支的。槳葉的揮舞運動和擺振運動表現為槳葉根部（或槳轂支臂）的彎曲變形。與鉸接式相比，它的結構簡單，但槳葉和槳轂的彎曲載荷較大。從70年代初開始，由於在旋翼上應用了疲勞強度較高的復合材料和鈦合金，這種型式的旋翼增多。
③半無鉸式（半固接式）旋翼：它的特點是只有兩片槳葉，彼此連成整體，***用壹個中心水平鉸，沒有垂直鉸（好像壹個蹺蹺板，常稱蹺蹺板式旋翼），但仍有軸向鉸。這種型式旋翼的結構也比較簡單，但操縱性較差。
④無軸承式旋翼：這種型式的旋翼不僅沒有水平鉸和垂直鉸，連軸向鉸也被取消。槳葉的變距運動靠槳葉根部（或槳轂支臂）的扭轉變形來實現。它的結構簡單，但要求槳葉根部的材料既有很高的彎曲強度和剛度，又有很低的扭轉剛度。70年代以來，在采用先進復合材料槳葉基礎上，無軸承式旋翼的研究已有壹定進展，但仍處於試驗階段。