們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠向內彎曲，下頜牙齒齒冠向外彎曲。它們生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐龍。如：鴨嘴龍、禽龍等。 劍龍類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對或多對，劍龍類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐龍類最先滅亡的壹個大類。其代表有被認為居住在平原上的劍龍，被發現於坦桑尼亞的肯氏龍。 甲龍類的恐龍體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀早期。例如生活在歐洲大陸的海拉爾龍，生活在英國的多刺甲龍，以及在美國的包頭龍和蒙古的愛得蒙托龍。 角龍類，是四足行走的素食恐龍。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，我國北方發現的鸚鵡嘴龍即屬角龍類的祖先類型。其中有與霸王龍齊名的三角龍，溫順的食草動物原角龍等等。 腫頭龍類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。 不論是蜥臀目還是鳥臀目，它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了壹個小孔，這個孔在其它各目的爬行動物中是沒有的。正是這個孔表明，與所有其它各目的爬行動物相比，被稱為恐龍的這兩個目的動物之間有著最近的親緣關系。
具體種類
（截至2003年） 早白堊世---Early Cretaceous-- 始初龍(Eoraptor)美麗龍（Klamelisaurus） 異特龍(Allosaurus)西風龍(Zephyrosaurus) 棱齒龍(Hypsilophodon) 禽龍(Iguanodon) 穆塔布拉龍(Muttaburrasaurus) 無畏龍(Ouranosaurus) 馬鬃龍(Equijubus) 高吻龍(Altirhinus) 南陽龍(Nanyangosaurus) 沈龍(Lurdusaurus) 康納龍(Kangnasaurus) 荒漠龍(Valdosaurus) 福井龍(Fukuisaurus) 錦州龍(Jinzhousaurus) 腱龍(Tenontosaurus) 原巴克龍(Probactrosaurus) 恐龍
雷利諾龍(Leaellynasaura) 阿特拉斯科普柯龍(Atlascopcosaurus) 絲路龍(Siluosaurus) 快達龍(Qantassaurus) 閃電獸龍(Fulgurotherium) 熱河龍(Jeholosaurus) 孔椎龍(Thecospondylus) 宣化龍(Xuanhuasaurus) 狹盤龍(Stenopelix) 祖尼角龍(Zuniceratops) 古角龍(Archaeoceratops) 朝陽龍(Chaoyangsaurus) 遼寧角龍(Liaoceratops) 紅山龍(Hongshanosaurus) 烏爾禾龍(Wuerhosaurus) 勝山龍(Katsuyamakensaurus) 查幹諾爾龍(Nurosaurus) 約巴龍(Jobaria) 極龍(Ultrasaurus) 亞洲龍(Asiatosaurus) 奧古斯丁龍(Agustinia) 蒙古龍(Mongolosaurus) 尼日爾龍(Nigersaurus) 伊斯的利亞龍(Histriasaurus) 雷尤守龍(Rayososaurus) 雷巴齊斯龍(Rebbachisaurus) 利邁河龍(Limaysaurus) 阿馬加龍(Amargasaurus) 亞馬遜龍(Amazonsaurus) 釜慶龍(Pukyongosaurus) 江山龍(Jiangshanosaurus) 軟骨龍(Chondrosteosaurus) 阿拉果龍(Aragosaurus) 畸形龍(Pelorosaurus) 澳洲南方龍(Austrosaurus) 鳥面龍(Ornithopsis) 毒癮龍(Venenosaurus) 星牙龍(Astrodon) 優腔龍(Eucamerotus) 側空龍(Pleurocoelus) 索諾拉龍(Sonorasaurus) 波塞東龍(Sauroposeidon) 雪松龍(Cedarosaurus) 高龍(Aepisaurus) 阿爾哥龍(Algoasaurus) 齊碎龍(Clasmodosaurus) 朱特龍(Iuticosaurus) 丘布特龍(Chubutisaurus) 大尾龍(Macrurosaurus) 怪味龍(Tangvayosaurus) 布萬龍(Phuwiangosaurus) 潮汐龍(Paralititan) 戈壁巨龍(Gobititan) 安第斯龍(Andesaurus) 白堊紀時期復原圖
馬拉維龍(Malawisaurus) 頂棘龍(Altispinax) 簧椎龍(Calamospondylus) 首都龍(Capitalsaurus) 恩巴龍(Embasaurus) 陰龍(Inosaurus) 加賀龍(Kagasaurus) 勝山龍(Katsuyamasaurus) 秋田龍(Wakinosaurus) 沃格特鱷龍(Walgettosuchus) 克拉瑪依龍(Kelmayisaurus) 原恐齒龍(Prodeinodon) 棘椎龍(Spinostropheus) 小力加布龍(Ligabueino) 比克爾斯棘龍(Becklespinax) 威爾頓盜龍(Valdoraptor) 挺足龍(Erectopus) 非洲獵龍(Afrovenator) 吐谷魯龍(Tugulusaurus) 暹羅龍(Siamosaurus) 脊飾龍(Cristatusaurus) 重爪龍(Baryonyx) 似鱷龍(Suchomimus) 激龍(Irritator) 崇高龍(Angaturama) 福井盜龍(Fukuiraptor) 高棘龍(Acrocanthosaurus) 矮異特龍(Dwarfallosaur) 新獵龍(Neovenator) 鯊齒龍(Carcharodontosaurus) 南方巨獸龍(Giganotosaurus) 巴哈利亞龍(Bahariasaurus) 吉蘭泰龍(Chilantaisaurus) 簧龍(Calamosaurus) 似菊娜鳥龍(Ginnareemimus) 似鳥身女妖龍(Harpymimus) 七鎮鳥龍(Heptasteornis) 敏捷龍(Phaedrolosaurus) 彩蛇龍(Kakuru) 阿肯色龍(Arkansaurus) 恩霹渥巴龍(Nqwebasaurus) 內德科爾伯特龍(Nedcolbertia) 桑塔納盜龍(Santanaraptor) 棒爪龍(Scipionyx) 雅爾龍(Yaverlandia) 極鱷龍(Aristosuchus) 中華龍鳥(Sinosauropteryx) 華夏頜龍(Huaxiagnathus) 寐龍(Mei) 小坐骨龍(Mirischia) 原始祖鳥(Protarchaeopteryx) 似提姆龍(Timimus) 義縣龍(Yixianosaurus) 小獵龍(Microvenator) 尾羽龍(Caudipteryx) 小盜龍(Microraptor) 顧氏小盜龍(M.gui) 中國鳥龍(Sinornithosaurus) 帝龍(Dilong) 始暴龍(Eotyrannus) 暹羅暴龍(Siamotyrannus) 吐魯茨龍(Tonouchisaurus) 中國鳥腳龍(Sinornithoides) 中國獵龍(Sinovenator) 竇鼻龍(Sinusonasus) 古似鳥龍(Archaeornithomimus) 神州龍(Shenzhousaurus) 山出龍(Sanchusaurus) 似鵜鶘龍(Pelecanimimus) 切齒龍(Incisivosaurus) 盜龍(Rapator) 聯鳥龍(Ornithodesmus) 猶他盜龍(Utahraptor) 恐爪龍(Deinonychus) 纖細盜龍(Graciliraptor) 阿拉善龍(Alxasaurus) 阿基裏斯龍(Achillobator) 北票龍(Beipiaosaurus) 原羽鳥(Protopteryx) 半鳥（Unenlagia） 近鳥(Anchiornis) 晚白堊世 ---Late Cretaceous--- 肉食龍(Carnosaurus) 虛骨形龍(Coeluroides) 禦船龍(Mifunesaurus) 牛頓龍(Newtonsaurus) 酋爾龍(Quilmesaurus) 擬西得龍(Sidormimus) 斯基瑪薩龍(Sigilmassasaurus) 土倉龍(Tsuchikurasaurus) 膝龍(Genusaurus) 巧鱷龍(Compsosuchus) 傷形龍(Dryptosauroides) 銳頜龍(Genyodectes) 賈巴爾普爾龍(Jubbulpuria) 似鳥形龍(Ornithomimoides) 肌肉龍(Ilokelesia) 福左輕鱷龍(Laevisuchus) 皺褶龍(Rugops) 西北阿根廷龍(Noasaurus) 惡龍(Masiakasaurus) 速龍(Velocisaurus) 伶盜龍(Velociraptor) 毖鱷龍(Betasuchus) 怪踝龍(Xenotarsosaurus) 塔哈斯克龍(Tarascosaurus) 印度鱷龍(Indosuchus) 阿貝力龍(Abelisaurus) 瑪君龍(Majungasaurus) 奧卡龍(Aucasaurus) 食肉牛龍(Carnotaurus) 印度龍(Indosaurus) 直角龍(Orthogoniosaurus) 獁君顱龍(Majungatholus) 勝王龍(Rajasaurus) 烏奎洛龍(Unquillosaurus) 棘龍(Spinosaurus) 三角洲奔龍(Deltadromeus) 安尼柯龍(Aniksosaurus) 小獵龍(Bagaraatan) 原鳥形龍(Archaeornithoides) 重腿龍(Bradycneme) 兩鑿齒龍(Diplotomodon) 沼澤鳥龍(Elopteryx) 嶼峽龍(Labocania) 理查德伊斯特斯龍(Ricardoestesia) 歐爪牙龍(Euronychodon) 近爪牙龍(Paronychodon) 擬鳥龍(Avimimus) 傷龍(Dryptosaurus) 山陽龍(Shanyangosaurus) 脅空鳥龍(Rahonavis) 千葉龍(Futabasaurus) 依特米龍(Itemirus) 獨龍(Alectrosaurus) 金剛口龍(Chingkankousaurus) 恐齒龍(Deinodon) 分支龍(Alioramus) 阿爾伯脫龍(Albertosaurus) 蛇發女怪龍(Gorgosaurus) 後彎齒龍(Aublysodon) 矮暴龍(Nanotyrannus) 暗脈龍(Stygivenator) 恐暴龍(Dinotyrannus) 鄯善龍(Shanshanosaurus) 懼龍(Daspletosaurus) 暴龍(Tyrannosaurus) 霸王龍(T.rex) 特暴龍(Tarbosaurus) 欒川特暴龍(T. Luanchuanensis) 阿勞幹盜龍(Araucanoraptor) 無聊龍(Borogovia) 鴕鳥龍(Tochisaurus) 拜倫龍(Byronosaurus) 蜥鳥龍(Saurornithoides) 傷齒龍(Troodon) 細爪龍(Stenonychosaurus) 恐手龍(Deinocheirus) 似奧克龍(Orcomimus) 似金翅鳥龍(Garudimimus) 似雞龍(Gallimimus) 似鵝龍(Anserimimus) 似鴯鶓龍(Dromiceiomimus) 似鳥龍(Ornithomimus) 似鴕龍(Struthiomimus) 中國似鳥龍(Sinornithomimus) 天青石龍(Nomingia) 河源龍(Heyuannia) 近頜龍(Caenagnathus) 亞洲近頜龍(Caenagnathasia) 纖手龍(Chirostenotes) 單足龍(Elmisaurus) 葬火龍(Citipati) 竊螺龍(Conchoraptor) 雌駝龍(Ingenia) 可汗龍(Khaan) 竊蛋龍(Oviraptor) 阿瓦拉慈龍(Alvarezsaurus) 巴塔哥尼亞爪龍(Patagonykus) 單爪龍(Mononykus) 小馳龍(Parvicursor) 鳥面龍(Shuvuuia) 阿基裏斯龍(Achillobator) 惡靈龍(Adasaurus) 斑比盜龍(Bambiraptor) 朝鮮龍(Koreanosaurus) 大盜龍(Megaraptor) 火盜龍(Pyroraptor) 瓦爾盜龍(Variraptor) 野蠻盜龍(Atrociraptor) 馳龍(Dromaeosaurus) 壹些恐龍擁有羽毛，如斑比盜龍。
蜥鳥盜龍(Saurornitholestes) 二連龍(Erliansaurus) 內蒙古龍(Neimenggusaurus) 懶爪龍(Nothronychus) 秘龍(Enigmosaurus) 死神龍(Erlikosaurus) 南雄龍(Nanshiungosaurus) 慢龍(Segnosaurus) 鐮刀龍(Therizinosaurus) 南方棱齒龍(Notohypsilophodon) 厚頰龍(Bugenasaura) 奇異龍(Thescelosaurus) 小頭龍(Talenkauen) 奔山龍(Orodromeus) 帕克氏龍(Parksosaurus) 冠長鼻龍(Lophorhothon) 凹齒龍(Rhabdodon) 柵齒龍(Mochlodon) 查摩西斯龍(Zalmoxes) 慢行龍(Onychosaurus) 鳥骨龍(Ornithomerus) 寡頭龍(Oligosaurus) 加斯帕裏尼龍(Gasparinisaura) 酋長龍(Loncosaurus) 阿納拜斯龍(Anabisetia) 比霍爾龍(Bihariosaurus) 似凹齒龍(Pararhabdodon) 扁臀龍(Planicoxa) 刃齒龍(Craspedodon) 闊步龍(Hypsibema) 廣野龍(Hironosaurus) 滿洲龍(Mandschurosaurus) 正骨龍(Orthomerus) 獨孤龍(Secernosaurus) 始鴨嘴龍(Protohadros) 破碎龍(Claosaurus) 計氏龍(Gilmoreosaurus) 沼澤龍(Telmatosaurus) 阿斯坦龍(Arstanosaurus) 苦龍(Gadolosaurus) 帆骨盆龍(Pteropelyx) 原賴氏龍(Eolambia) 巴克龍(Bactrosaurus) 青島龍(Tsintaosaurus) 卡戎龍(Charonosaurus) 副櫛龍(Parasaurolophus) 日本龍(Nipponosaurus) 阿穆爾龍(Amurosaurus) 牙克煞龍(Jaxartosaurus) 賴氏龍(Lambeosaurus) 扇冠大天鵝龍(Olorotitan) 巴思缽氏龍(Barsboldia) 冠龍(Corythosaurus) 亞冠龍(Hypacrosaurus) 鴨嘴龍(Hadrosaurus) 小鴨嘴龍(Microhadrosaurus) 克貝洛斯龍(Kerberosaurus) 雙廟龍(Shuangmiaosaurus) 強龍(Thespesius) 短冠龍(Brachylophosaurus) 慈母龍(Maiasaura) 鹽海龍(Aralosaurus) 格裏芬龍(Gryposaurus) 小貴族龍(Kritosaurus) 大鴨龍(Anatotitan) 埃德蒙頓龍(Edmontosaurus) 山東龍(Shantungosaurus) 譚氏龍(Tanius) 原櫛龍(Prosaurolophus) 櫛龍(Saurolophus) 天鎮龍(Tianzhenosaurus) 鸚鵡嘴龍(Psittacosaurus) 中國鸚鵡嘴龍(P.sinen) 梅萊營鸚鵡嘴龍(P.meileyingensis) 短腳龍(Brachypodosaurus) 腫頭龍(Pachycephalosaurus) 冥河龍(Stygimoloch) 小頭龍(Microcephale) 重頭龍(Gravitholus) 傾頭龍(Prenocephale) 膨頭龍(Tylocephale) 圓頭龍(Sphaerotholus) 劍角龍(Stegoceras) 平頭龍(Homalocephale) 麗頭龍(Ornatotholus) 微腫頭龍(Micropachycephalosaurus) 飾頭龍(Goyocephale) 皖南龍(Wannanosaurus) 南印度龍(Dravidosaurus) 秦嶺龍(Qinlingosaurus) 久野浜龍(Hisanohamasaurus) 健頸龍(Megacervixosaurus) 杉山龍(Sugiyamasaurus) 埃及龍(Aegyptosaurus) 傾齒龍(Campylodon) 似傾齒龍(Campylodoniscus) 北方龍(Borealosaurus) 華北龍(Huabeisaurus) 葡萄園龍(Ampelosaurus) 高橋龍(Hypselosaurus) 耆那龍(Jainosaurus) 馬紮爾龍(Magyarosaurus) 柏利連尼龍(Pellegrinisaurus) 沈重龍(Epachthosaurus) 阿根廷龍(Argentinosaurus) 細長龍(Lirainosaurus) 南極龍(Antarctosaurus) 博妮塔龍(Bonitasaura) 拉布拉達龍(Laplatasaurus) 納摩蓋吐龍(Nemegtosaurus) 非凡龍(Quaesitosaurus) 掠食龍(Rapetosaurus) 阿拉摩龍(Alamosaurus) 銀龍(Argyrosaurus) 巨龍(Titanosaurus) 伊希斯龍(Isisaurus) 林孔龍(Rinconsaurus) 風神龍(Aeolosaurus) 岡瓦納巨龍(Gondwanatitan) 後凹尾龍(Opisthocoelicaudia) 內烏肯龍(Neuquensaurus) 洛卡龍(Rocasaurus) 薩爾塔龍(Saltasaurus) 鄂托克龍(Otogosaurus) 特狽路龍(Taveirosaurus) 多梅科龍(Domeykosaurus) 南角龍(Notoceratops) 腫角龍(Torosaurus) 原蜥腳類恐龍 板龍（Plateosaurus） 天山龍（Tianshanosaurs) 安琪龍（Anchisaurus） 蜥腳型類恐龍 馬門溪龍(Mamenchisaurus) 震龍( Seismosaurus ) 迷惑龍(Apatosaurus) 腕龍（Brachiosaurus） 盤足龍 (Euhelopus) 劍龍類恐龍 劍龍（Stegosaurus） 肯龍(Kentrusaurs) 嘉陵龍（Chialingosaurus） 華陽龍(Huayangsaurs) 沱江龍(Tuojiangosaurus) 甲龍類恐龍 棱背龍(Scelidosaurus) 林龍(Hylaeosaurus) 棘甲龍(Acanthopholis) 加斯頓龍(Gastonia) 頂盾龍(Stegopelta) 輪狀龍(Tyreophorus) 雕齒甲龍(Glyptodontopelta) 裝甲龍(Hoplitosaurus) 多刺甲龍(Polacanthus) 重裝甲龍(Sauroplites) 戈壁龍(Gobisaurus) 沙漠龍(Shamosaurus) 敏迷龍(Minmi) 天池龍(Tianchisaurus) 雪松甲龍(Cedarpelta) 甲龍(Ankylosaurus) 黑山龍(Heishansaurus) 北山龍(Peishansaurus) 孔牙龍(Priconodon) 纖龍(Rhadinosaurus) 劍節龍(Stegosaurides) 古伊犁龍(Palaeoscincus) 爪爪龍(Pawpawsaurus) 竊肉龍(Sarcolestes) 棄械龍(Anoplosaurus) 結節龍類群(Odosaurids) 結節龍(Nodosaurus) 海拉爾龍( Hylaeosaurus) 厚甲龍(Struthiosaurus) 尼奧布拉拉龍(Niobrarasaurus) 德克薩斯龍(Texasetes) 活堡龍(Animantarx) 埃德蒙頓甲龍(Edmontonia) 林木龍(Silvisaurus) 胄甲龍(Panoplosaurus) 楯甲龍(Sauropelta) 白山龍(Tsagantegia) 馬裏龍(Maleevus) 山西龍(Shanxia) 藍尾龍(Talarurus) 徐龍(Syrmosaurus) 安吐龍(Amtosaurus) 結節頭龍(Nodocephalosaurus) 釘背龍(Polacanthus) 多智龍(Tarchia) 美甲龍(Saichania) 包頭龍(Euoplocephalus) 繪龍(Pinacosaurus) 克氏龍(Crichtonsaurus) 角龍類恐龍 糙牙龍(Trachodon) 圖蘭角龍(Turanoceratops) 纖角龍(Leptoceratops) 傾角龍(Prenoceratops) 亞洲角龍(Asiaceratops)亞洲角龍(1張) 小角龍(Microceratops) 雅角龍(Graciliceratops) 安德薩角龍(Udanoceratops) 貝恩角龍(Bainoceratops) 湖角龍(Kulceratops) 角龍(Ceratops) 開角龍(Chasmosaurus) 大師龍(Polyonax) 陋龍(Ugrosaurus) 五角龍(Pentaceratops) 準角龍(Anchiceratops) 無鼻角龍(Arrhinoceratops) 牛角龍(Torosaurus) 雙角龍(Diceratops) 三角龍(Triceratops) 厚鼻龍(Pachyrhinosaurus) 河神龍(Achelousaurus) 獨角龍(Monoclonius) 短角龍(Brachyceratops) 野牛龍(Einiosaurus) 戟龍(Styracosaurus) 尖角龍(Centrosaurus) 愛氏角龍(Avaceratops) 奇跡龍(Agathaumas) 劣牙龍(Dysganus) 無鼻角龍(Arrhinoceratops) 弱角龍(Bagaceratops) 喇嘛角龍(Lamaceratops) 扁角龍(Platyceratops) 矮腳角龍(Breviceratops) 原角龍(Protoceratops) 巨嘴龍(Magnirostris) 越前龍(Echizensaurus) 蒙大拿角龍(Montanoceratops)