液壓動力頭鉆機可利用給進機構兼做升降機構，大多數鉆機設計有專用的升降機構———卷揚機。
1.升降機構液壓回路的性能要求
升降機構液壓回路應滿足下列性能要求：
（1）可在較大範圍內無級調節提升速度；
（2）具有帶載平穩起降功能，能準確完成微動升降動作；
（3）具有硬機械特性，即提升速度不受負載變化影響；
（4）在整個提升過程中，系統應能按恒功率特性調節提升速度；
（5）具有壹定超載能力及過載保護功能；
（6）功率損耗小，提升效率高。
2.壓力控制回路
與回轉機構調壓回路相同，將溢流閥的開啟壓力設定為系統最高工作壓力，只起到限壓保護作用，升降機構的輸出轉矩隨負載變化而變化，具有帶載起降和過載保護功能。
3.速度控制回路
變量泵—定量馬達開式循環調速系統也同樣適用於升降機構的速度控制，並具有微動升降和恒功率調速的功能。