左手彈奏的是三拍子的舞曲。約1650年傳入宮廷，逐步變成速度徐緩、風格典雅的舞曲，流行於貴族社會。
十七、十八世紀常用於古鋼琴組曲和管弦樂套曲中，作為壹個樂章（常為第三樂章），也可作為單獨的器樂曲。其結構為三段式曲體，中段常用三個聲部寫成，故稱“三聲部中段”，沿習至今。
擴展資料：
發展歷程
小步舞曲的歷史也比較久遠，在歐洲流行了差不多有兩百年之久。小步舞曲起源於法國，原先是壹種優雅的三拍子民間舞曲，大概是跳舞時舞步跨得很小，所以稱為小步舞曲。
到1650年，法國國王路易十四是壹個跳舞迷，他很喜歡跳小步舞，於是在宮廷裏大肆提倡，沒有多久就傳遍了歐洲各國。小步舞曲除了作為伴舞音樂之外，還有專門用來欣賞的，常常用在壹些大型樂曲裏，作為壹個樂章。