復仇者聯盟有鋼鐵俠、雷神托爾、綠巨人、蟻人、黃蜂俠、鷹眼、黑寡婦、快銀、奇異博士 ，緋紅女巫 、戰爭機器 、獵鷹， 冬日戰士、幻視、星爵 、毀滅者、火箭浣熊、格魯特、驚奇隊長、黑豹等超級英雄。具體介紹以下幾位：
1、格魯特
格魯特（Groot）是美國漫威漫畫旗下超級英雄，初次登場於《驚奇故事》第13期（1960年11月），由斯坦·李、傑克·科比和迪克·埃爾斯聯合創造。
格魯特可以控制樹木，並融合樹木治愈自己的傷口、獲取營養和增強力量，也不怕火。與火箭浣熊同為銀河系的賞金獵人，也是火箭浣熊的雇傭兵以及保鏢，還是銀河護衛隊的壹員。
2、黑寡婦
黑寡婦（Black Widow）是美國漫威漫畫旗下超級英雄，初次登場於《懸疑故事》（Tales of Suspense）第52期（1964年4月），由編輯斯坦·李、編劇唐·裏克以及漫畫家唐·赫克聯合創造。
本名娜塔莉亞·愛麗安諾芙娜·羅曼諾娃（Natalia Alianovna Romanova），也被稱為娜塔莎·羅曼諾夫（Natasha Romanoff）。
3、鋼鐵俠
托尼·史塔克（Tony Stark）即鋼鐵俠（Iron Man），是美國漫威漫畫旗下超級英雄，初次登場於《懸疑故事》（Tales of Suspense）第39期（1963年3月），由斯坦·李、賴瑞·理柏、唐·赫克和傑克·科比聯合創造。
托尼·史塔克是史塔克工業的董事長，因壹場陰謀綁架中，胸部遭彈片穿入，生命危在旦夕，為了挽救自己的性命，在同被綁架的物理學家殷森的協助下托尼造出了防止彈片侵入心臟的方舟反應爐從而逃過壹劫，利用方舟反應爐作為能量運轉的來源，暗中制造了壹套高科技戰衣殺出重圍後逃脫，之後托尼參與創立復仇者聯盟。
4、美國隊長
美國隊長（Captain America）是美國漫威漫畫旗下超級英雄，初次登場於《美國隊長》（Captain America Comics）第1期（1941年3月），由喬·西蒙和傑克·科比聯合創造，被視為美國精神的象征。
5、火箭浣熊
火箭浣熊（Rocket Raccoon）是美國漫威漫畫旗下超級英雄，初次登場於《Marvel Preview》第7期（1976年6月），他的名字及性格來自披頭士樂隊1968年的歌曲《Rocky Raccoon》。
火箭浣熊本名火箭（Rocket），是壹名宇宙賞金獵人和雇傭兵，壹只基因改造會說話的浣熊，火箭浣熊混合了動物和人類的基因，擁有著與地球浣熊壹樣的嗅覺和感應能力，除此之外他還精通各種武器，是壹個優秀的射手，並掌握高超的戰術。
6、奇異博士
奇異博士（Doctor Strange）是美國漫威漫畫旗下超級英雄，初次登場於《奇異故事》（Strange Tales）第110期 （1963年7月），由斯坦·李和史蒂夫·迪特科聯合創造。