1. 行程安排：
* 北京到馬塔迪：乘坐國際航班，全程大約需要52天左右。
* 馬塔迪到金沙薩：通過內陸航班或陸路交通前往，全程大約需要15天左右。
* 金沙薩到剛果金：通過內陸航班或陸路交通前往，全程大約需要1-3天。
2. 交通方式：
* 北京到馬塔迪：乘坐國際航班。
* 馬塔迪到金沙薩：乘坐內陸航班或者陸路交通。
* 金沙薩到剛果金：乘坐內陸航班或者陸路交通。
3. 住宿：
* 在馬塔迪和金沙薩，可以選擇當地的酒店或者旅館。
* 在剛果金，可以選擇當地的酒店或者旅館，或者選擇在當地的民宿住宿。
在規劃行程時，還需要考慮以下因素：
1. 簽證：中國公民前往剛果金需要辦理簽證，可以在出發前向剛果金駐華使館申請。
2. 疫情情況：在疫情期間，需要隨時關註國際疫情動態，以及相關的旅行限制和警告。同時，需要遵守當地的疫情防護措施和規定。
3. 旅遊安全：在前往剛果金之前，需要了解當地的治安狀況和旅遊安全情況，並采取相應的安全措施。
4. 交通狀況：由於剛果金的基礎設施相對落後，交通狀況可能不太理想，需要提前了解當地的交通狀況並合理安排行程。
5. 食宿費用：剛果金的食宿費用相對較低，但也需要做好預算規劃。
以上是從行程安排、交通方式和住宿三個方面對前往剛果金的建議和註意事項，希望能對您有所幫助。