道家經典《莊子·刻意》說：“吹呴呼吸，吐故納新，熊經鳥申（伸），為壽而已矣。此道（導）引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。”已提出“熊經”、“鳥伸”兩個名稱。《淮南子·精神》說：“吹呴呼吸，吐故納新，熊經鳥伸，鳧浴猨躩， 鴟視虎顧， 是養形之人也。 ” 又增加了四個名稱。 “熊經” ，《引書》和《導引圖》都有。“鳥伸”，已有學者指出即《導引圖》“□信（伸）”，《引書》作“雞信（伸）”。“鳧浴”，《引書》作“鳧沃”。“猨躩”，《抱樸子》作“猿（與猨字通）據”，《引書》有“受據”，疑即“爰（猨）據”之誤。“虎顧”，也見於《引書》。道家《莊子》、《淮南子》的幾個名稱，只有“鴟視”還沒有在簡帛中發現。馬王堆《導引圖》所反映在導引上的四個方面內容足以說明中國是世界上較早應用導引的國家。歐洲學者馬亭倫承認，西方通過艾氏的介紹，從遠東抄襲了中國的醫療體操。英國科學家李約瑟博士也認為，西方現代的醫療體操實際上是從中國早期的體操傳入歐洲演變而成的。所以，西方學者稱呼中國是醫療體操的祖國。