所謂“魯棒性”，是指控制系統在壹定（結構，大小）的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。所謂“穩定性”，是指控制系統在使它偏離平衡狀態的擾動作用消失後，返回原來平衡狀態的能力。
穩定性是指系統受到瞬時擾動，擾動消失後系統回到原來狀態的能力，而魯棒性是指系統受到持續擾動能保持原來狀態的能力。穩定性分為壹致穩定和漸進穩定，就是說可以慢慢的穩定也可以螺旋形繞著穩定點穩定。
魯棒性，是指妳可以設定壹個魯棒界（可以2範數也可以是無窮範數），只要系統在這個界內就是穩定的；兩者其實是包含關系。
魯棒性能包括：信號跟蹤、幹擾抑制、響應性和最優性等動態性能，其中穩定性僅僅是其前提條件。通常控制系統在不穩定前其性能已經顯著下降，因此魯棒控制的最終目的是使系統滿足所要求的魯棒性能。