古詩詞大全網 - 成語故事 - 機械原理中的速度瞬心與理論力學中的速度瞬心有何差別?

機械原理中的速度瞬心與理論力學中的速度瞬心有何差別?

機械原理的速度瞬心分為絕對瞬心和相對瞬心

速度瞬心只是兩構件上速度相等的重合點

絕對瞬心的速度為0

相對速度則不為零

理論力學的速度瞬心可以理解為機械原理中的絕對瞬心

在剛體平面運動中,只要剛體上任壹平行於某固定平面的截面圖形S(或其延伸)在任何瞬時的角速度w不為零,就必有速度為零的壹點P',稱為速度瞬心。在該瞬時,就速度分布而言,截面圖形(或其延伸)好象只是在繞固定平面上重合於P'的壹點P而轉動,點P稱為轉動瞬心。例如車輪在地面上作無滑動的滾動時,車輪接觸地面的點P'就是速度瞬心,而地面上同P'相接觸的點P就是轉動瞬心。