垂直的定義是如果兩條直線相交成直角，那麽這兩條直線互相垂直。
垂直通常用符號“⊥”表示，設有兩個向量a和b，a⊥b的充要條件是a·b=0，即（x1x2+y1y2）=0；對於立體幾何中的垂直問題，主要涉及線面垂直問題和面面垂直問題，而要解決相關問題，很難理解線面垂直的定義及其判定定理成立的條件；對兩平面垂直判定定理及其運用和二面角相關概念的理解。
當兩條直線成直角相交時，這兩條直線相互正交，壹條直線是另壹條直線的垂線，這兩條直線的交點稱為垂足；兩條直線、兩個平面相交或壹條直線與壹個平面相交，如果交叉角為直角，則相互垂直。
判定與性質：
1、壹個平面過另壹平面的垂線，則這兩個平面相互垂直。
2、如果壹個平面的垂線平行於另壹個平面，那麽這兩個平面互相垂直。
3、如果兩個平面的垂線互相垂直，那麽這兩個平面互相垂直。
4、如果兩個平面相互垂直，那麽在壹個平面內垂直於它們交線的直線垂直於另壹個平面。
5、如果兩個平面相互垂直，那麽經過第壹個平面內的壹點作垂直於第二個平面的直線在第壹個平面內。
6、如果兩個相交平面都垂直於第三個平面，那麽它們的交線垂直於第三個平面。
7、三個兩兩垂直的平面的交線兩兩垂直。
8、如果兩個平面互相垂直，那麽壹個平面的垂線與另壹個平面平行。
9、如果兩個平面互相垂直，那麽分別垂直於這兩個平面的兩條垂線也互相垂直。