年維泗，1933年5月11日生於北京，北京籍。身高1.76米，少年時受其兄影響，喜愛足球運動。解放後入北京隊，並被選入華北隊，參加首屆全國足球比賽。1952年3月被選入國家足球集訓隊（中央體訓班），是當時最年輕的國家足球選手。控球技術熟練，善於組織進攻。
1954年4月隨中國青年足球隊赴當時世界頂級強隊匈牙利學習；1955年10月入選中國國家隊。1957年作為中國隊成員參加世界足球錦標賽預選賽，同年獲運動健將稱號；1958年被評為全國十名最佳足球運動員之壹。
1960年10月腿傷（骨折）休養，1961年6月擔任國家二隊教練工作，1963年6月擔任國家隊教練，1963年10月擔任湖南隊主教練，1965年7月出任中國隊主教練。
1978年擔任國家體委訓練局領導兼足球班教練，1979年獲國家級教練稱號，1980年9月入中央黨校學習，1981年2月入第二外國語學院學習，1981年5月擔任國家體委訓練局副局長兼中國足球協會副主席、國家隊總教練；1988年4月任中國足球協會主席；1991年10月任中國棋院黨委書記；1994年8月離休，現任中國足協顧問至2003年。
1978年當選為第五屆全國政協委員；2009年，新中國60年最具影響力體育人物揭曉，年維泗獲“光耀60年”最具影響力新中國體育人物獎，他是作為中國足球唯壹的壹位被評選代表，年維泗在頒獎現場直言：“為足球感到慚愧，但相信足球總有走向世界為國爭光的那壹天。”