世界上第壹臺rov是 DNV GL生產的，其使用水下機器人(ROV)完成了世界上第壹個水下遠程船舶檢驗。
水下機器人也稱無人遙控潛水器，是壹種工作於水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。
無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
無人有纜潛水器的研制80年代進入了較快的發展時期。1975至1985年是遙控潛水器大發展時期。到1981年，無人遙控潛水器發展到了400余艘，其中90%以上是直接或間接為海洋石油開采業服務的。海洋石油和天然氣開發的需要，推動了潛水器理論和應用的研究。
潛水器的數量和種類都有顯著地增長。載人潛水器和無人遙控潛水器（包括有纜遙控潛水器、水底爬行潛水器、拖航潛水器、無纜潛水器）在海洋調查、海洋石油開發、救撈等方面發揮了較大的作用。