毛筆種類有硬毫筆、軟毫筆與兼毫筆三種。
壹、硬毫筆
硬毫筆的筆毛彈性較大，常見的有兔毫、狼毫、鹿毫、鼠須、石獾毫、山馬毫、豬鬃等。
1、兔毫筆，兔毫筆歷史悠久，在長沙出土的戰國筆就是用兔毫制成的。它是將筆幹壹頭劈開數片，把筆頭插入後再用絲線緊紮而成。兔毫又分紫毫和花白兩種。紫毫是取兔子背脊(又稱箭毫)和尾巴上的毫毛制成，質軟而毫健。花白比較挺利，不如紫毫柔軟。
2、狼毫筆，這裏的“狼”不是動物園裏的那種狼，而是黃鼠狼。用黃鼠狼身上和尾巴上的毛制成的筆，彈性比兔毫筆稍軟，比羊毫筆硬，只是質較脆，不耐摩擦。
3、鼠須筆，鼠須筆是用老鼠的胡須做成，所以性能堅挺。相傳東晉王羲之就是用鼠須筆寫《蘭亭序》的。
其他硬毫筆，如山馬毫、石獾毫、豬鬃筆等，筆性特別堅硬，壹般初學者尚未掌握運筆歸規律，不易選用。
二、軟毫筆
軟毫筆的彈性較小，較柔軟。壹般用羊毫、雞毫、胎毫等軟毫制成。
1、羊毫筆，羊毫筆是用山羊毫制成，其性能軟於紫毫筆，由於羊毫較細、較長，適宜於寫大楷及擘窠大字。
2、雞毫筆，雞毫筆是用雄雞前胸之毛制成，其性能軟於羊毫。
3、胎毫筆，胎毫是初生嬰兒的頭發，其性能極柔軟。南朝蕭子雲(487-549)就使用過胎毫筆，可見其歷史之悠久。
三、兼毫筆
“兼毫”，顧名思義是兼而有之的意思。亦即以硬毫為核心、周邊裹以軟毫，筆性介於硬毫與軟毫之間。壹般將紫毫與羊毫按不同比例制成。比分“三紫七羊”、“七紫三羊”、和“五紫五羊”等。也有用羊毫與狼毫合二為壹制成的兼毫筆，以尺寸的大小分“小白雲”、“中白雲”、“大白雲”。也有在大羊毫鬥筆中加入豬鬃，以加強其彈性。
正確的坐書姿勢，可以概括為八個字: 頭正、身直、臂開、足安。
1、臂開，關鍵是兩臂自然撐開，大小臂夾角至90°以外，使指、腕、肘、肩四關節能輕松和諧地配合，身體的力量可以暢通地傳到筆尖;
2、身直，要做到以上要求，身子就要盡量坐正、坐直。胸口離桌沿的距離約在3寸左右(根據所寫字的大小適當調節距離的遠近)，不可緊貼桌面或彎腰駝背;
3、頭正，頭部端正，略向前俯。不能歪斜，以保證視角的適度，眼睛與紙面距離大致保持在30 — 40厘米。左手邊按紙，邊調節紙的位置，使正在寫的字始終在眼和手的最佳範圍內。
4、足安，兩腳自然平放，屈腿平落。兩腳平行或略有前後，雙腿不可交叉。