秦漢三國時期健身氣功的應用已很普遍。湖南長沙馬王堆漢墓中的《導引圖》，雖然僅存44幅圖畫，但是可以清晰地看出，當時的導引姿勢復雜多變。當時的氣功運動已經考慮到全身各部，參加者也是男女老幼都有，都是壹般平民的裝束。可見當時氣功的在平民中的普及程度。
在馬王堆墓中，有3件值得註意的帛畫作品。其壹是藏在漆奄之內的氣功強身圖解，人物單個排列，以顯示各自的健身體態，形貌服飾各個不同。
有的圖畫還註明了導引作用，並且註意了意識活動要與動作協調，從《導引圖》中的許多姿勢來看，它顯然是後世華佗發明五禽戲的起源之壹。