光流懸停和定高懸停是無人機或飛行器在飛行過程中使用的兩種不同的懸停控制方式。
1. 光流懸停（Optical Flow Hovering）：
光流懸停是通過使用光流傳感器來實現的壹種懸停控制方式。光流傳感器可以感知飛行器相對於地面的運動，通過分析連續幀之間的光流信息，可以確定飛行器在空間中的位置變化。在光流懸停中，飛行器通過不斷調整推力和姿態來保持在空中的位置穩定，以抵消地面運動引起的位移。這種懸停方式適用於在地面或其他紋理明顯的表面上飛行，可以在沒有GPS信號或其他定位設備的情況下實現相對穩定的懸停。
2. 定高懸停（Altitude Hold Hovering）：
定高懸停是通過使用高度傳感器（例如氣壓計或超聲波傳感器）來實現的壹種懸停控制方式。高度傳感器可以感知飛行器相對於地面的垂直距離變化，通過測量大氣壓力或發送超聲波來計算飛行器的高度。在定高懸停中，飛行器通過調整推力來保持在預設的高度上方懸停，即使地面上的位置發生變化，也會自動調整推力以保持恒定的高度。這種懸停方式適用於需要保持固定高度的飛行任務，如航拍、巡航等。
總結來說，光流懸停是通過感知地面運動來實現位置穩定的懸停控制方式，而定高懸停是通過感知垂直距離變化來保持固定高度的懸停控制方式。它們可以單獨使用，也可以結合在壹起，以實現更精確和穩定的懸停控制。