孝陵衛，位於江蘇南京中山門外紫金山南麓，明孝陵陵門東南側。
據《白下瑣言》載：“孝陵衛壹名鐘靈街。”因明孝陵的衛戍部隊——孝陵衛曾駐守此地而得名。今孝陵衛鎮、孝陵衛街、孝陵衛西橋等地名，均因“孝陵衛”而得名。
“衛”是明代軍隊編制的名稱。明代各省轄區均分為數個防區，每區設衛戍守。衛下設所，有千戶所和百戶所之分。每衛有5600人左右，長官稱指揮使。各衛聽命於省都指揮使司（簡稱都司），都司歸中央五軍都督府管轄。衛所駐地均為軍事重鎮或要害之地。明孝陵是明朝太祖朱元璋和馬皇後的陵寢，故設孝陵衛駐守此地以戍衛。
今孝陵衛附近還有小衛街、衛崗等地名，亦因曾駐守過護衛明孝陵的軍隊而得名。小衛街位於明孝陵下馬坊東側，明代曾駐少量軍隊守衛，故稱小衛街，曾名孝衛街。衛崗，因此山崗上曾有駐軍守衛孝陵，故名。