什麽是pid?

pid 是控制系統中的重要參數，指控制方式，指輸出與輸入之間的響應方式，英文字母比例積分微分。顧名思義，比例是輸出與輸入是按壹個比例進行的，可調節快慢，通常是改變反饋。積分是輸出是輸入的積分，就是累加，當輸入變化很大輸出只按時間長短變化，起到濾波作用，也叫滯後，等效於在輸入端並連壹個電容。微分是輸出只對輸入變化部分敏感，特別是輸入有尖峰的時候，輸出劇烈的響應，但輸入不變，不管有多大，輸出就為零，因此，也叫超前調節，起加速作用，等效串聯壹個電容。

用對壹個物體施加力的比喻，比例好比用力大小，積分好比給物體壹個不斷均衡的推力，微分好比用榔頭敲擊物體。

PID的調節可用硬件，也可通過數學算法，設備的智能化使采用數學算法居多，並且可不用人工調節，如自適應、自整定、模糊算法等等