四腳獸是指用四只腳走路的動物，也叫四足動物。大多數是哺乳動物，也有少數鳥類。大腦發達，智商較高。
四足動物是動物界最高等的類群，它們都有脊椎骨，也都有盆骨連接在脊椎上，用來支撐體重，同樣都有胸廓，用來保護心臟和肺；四足動物通過鼻孔呼吸空氣，其四肢的頂端壹根骨頭組成，下面則都有壹對骨頭伸向手或腳，並均具手指或腳趾。
最早的四足動物出現在距今大約3.7億～3.5億年前的晚泥盆世，這些仍然保留某些魚類特征的水陸兩棲動物對於探索四足動物的起源具有重要價值，為了解我們的祖先是怎樣從原始沼澤中爬出，並來到陸地上生活的過程提供了最豐富、最直接的信息。四足動物的出現，脊椎動物的登陸稱得上生命進化史上的壹次重大事件。正是由於這次生物事件，現代陸地生態系統的雛形開始形成，地球上才有了龐然大物——恐龍，才有了飛禽走獸,，才有了我們人類自己。
擴展資料：
四足動物的後肢運動就像人類用很長的腳踮著腳尖走路。動物的身體前部是用雙臂在行走，主要的關節是肘關節。在腳部接觸地面後，身體繼續向下；在步伐交換後，身體向上輕微移動。動物越小越輕，身體向下運動的延遲和幅度就越小。像馬這樣的大型動物，向下運動的延遲和幅度相當明顯。
百度百科-四足動物