三種，主要是藍田人、北京人、元謀人。
猿人被認為是人類的直接祖先，具有人和猿的兩重生理構造特征，大約生存於距今200萬年到三四十萬年前。猿人頭骨低平，眉脊骨突出，牙齒較大，具有猿和人的中間性質。
他們已經能制造石器，是最早能制造工具的人，猿人按照時間劃分可分為早期猿人和晚期猿人。猿人的頭顱、面貌像猿而四肢卻很像人。
擴展資料：
首先出現的是早期猿人，可能分布在若幹地區。這包括壹部分能夠制造工具的進步類型的南方古猿，也可能包括在我國雲南發現的元謀猿人。
關於早期猿人的生活年代，壹個意見認為他們大約從距今三四百萬年前開始，到壹百多萬年前消失。
早期猿人的主要特征是：直立行走，能夠制造粗糙的石器，腦子比較小，最大的可以達到800立方厘米，比晚期猿人的腦子小壹些。