：表野小學五年壹班學生，本動畫的主角。
* 木手可羅 配音：日本→小山茉美；臺灣→雷碧文；
：英壹依照大百科所做出來的機器人，以武士自居；平常也是英壹的助手，最喜歡吃可樂餅或薯餅。個性單純善良，相當的愛哭，經常幫忙媽媽和英壹跑腿買東西；類似哆啦A夢中的大雄。不擅長保守秘密，經常大嘴巴說溜嘴。身體內的壹個零件是路面電車的彈簧。
* 野野花美美 配音：日本→山本百合子；臺灣→林美秀；
：英壹的同班同學，為英壹所暗戀的對象。曾經在公園的迷宮裏不慎誤闖到四次元空間內；又有壹次欲前往鐮倉拜訪親戚，卻因方向感不佳，反而到了千葉，幸賴英壹所做的道具才得以脫困。長大後與英壹結婚。
* 熊田薰 配音：日本→大竹宏；臺灣→熊肇川；
：和過世的曾祖父同名，因名為薰曾被誤認成女生，外號大猩猩（原文譯豬猩猩）家裏開八百八蔬菜店，是該町內唯壹正著念、倒著念都壹樣的蔬菜店，與英壹相反，力氣很大但智商不好，常把各種詞匯發音念錯，長大後育有壹子。滿腦子都是蔬菜，本身也很貪食，在睡覺時也能聽到有旁人在討論吃飯的事，自己是人肉用餐顯示器（自稱）（參考卡通第98集）。
* 尖浩二 配音：日本→真夏龍吾；臺灣→黃天佑；
：外號冬冬，漫畫版綽號翹嘴，家裏非常的有錢，長大後從三流大學畢業，並靠關系進入爸爸的公司上班。個性很嬌生慣養、依賴心很重，經常把媽媽掛在嘴邊。曾經透過英壹的發明得知，自己的前世是壹只蟑螂。
木手家
* 木手みちこ：英壹之母。十分關心英壹的課業情況；對於兒子成天制作道具，時常感到憂心。不過家裏若有物品損壞，通常會請英壹幫忙修理。家族成員中運動神經最優秀的，高中時就讀名校雙星女子學園。
* 木手英太郎：英壹之父，個性溫和正直，叫英壹不能用發明投機取巧，很不擅長運動，學生時代因為還被稱做單杠三傑之壹呢（其實是不會拉單杠的三人）。在江戶物產公司上班。
* 奇天烈齋：本名木手英之進，江戶時代的人，也就是英壹的祖先，大百科的作者。年輕時曾經到法國，受雇於大仲馬之下做事，大仲馬為他取名為賈波尼。
野野花家
* 野野花明彥：美美的哥哥，在函館就讀大學，平常鮮少回東京。對於英壹的發明壹開始並不相信，直到英壹親自實驗給他看之後才改變想法。養了壹只鬣蜥蜴當寵物。
* 美美之母：本名不詳，偶爾會帶著美美壹起去百貨公司，美美以前私自買衣服時，還曾對她大發雷霆，導致美美離家出走過。
* 美美之父：平時極少出現，只在第16集出現過。
熊田家
* 熊田熊八：大猩猩的爸爸，八百八蔬菜店第十三代老板，給可羅取了個洋蔥頭的綽號，跟他兒子壹樣，喜歡動不動就把蔬菜和生意掛在嘴邊。口頭禪是歡迎光臨。
* 熊田小百合：大猩猩的媽媽，八百八蔬菜店的老板娘，如果她和老公熊八吵架，大部份都會是她勝利。個性方面算是熊田壹家最正常的人。
* 熊田虎七：大猩猩的叔父，住在巴西，以前還曾誤以為大猩猩（本名熊田薰）是女的，還送給他女兒節人偶做禮物，後來還送他壹套百科全書希望他能用功。
尖家〈冬冬家〉
* 冬冬之母：本名尖貴子，個性歇斯底裏且喜歡炫耀自家有錢，相當溺愛兒子，她為了讓冬冬長大像爸爸壹樣優秀，對他的生活規劃的很嚴，還讓冬冬去上補習班。
* 冬冬之父：本名尖浩壹，在壹流的公司上班，家裏很有錢。
刈野家
* 刈野勉三：英壹的鄰居，是個大學重考生，重考第六年後，以後補名額考上高尾大學經濟科系，勉三還常在這學校迷路。勉三的個性冒失迷糊，常把許多事情搞砸。優點是人很好心，會熱心助人，擅長吹笛子，被稱為吹笛的小勉。
* 刈野ヨネ：勉三之母，住在山形縣的鄉下，跟勉三壹樣戴著漩渦狀的眼鏡，行為老氣橫秋的，雖然老當亦壯，但心臟不好，曾執意要坐遊樂園的雲霄飛車。
學校
* 佐佐木先生：英壹的班級導師。
* 乙梨：英壹的同班同學，很不有錢的小學生，因為討厭吃蔬菜，而被大猩猩強迫訓練吃蔬菜，因而克服。
* 瀨川：英壹的同學，是班上的班長。在選舉時將自己的壹票投給英壹，使他獲得唯壹的壹票；後來英壹被指派每周末去打掃豢養動物的籠子，她不但親自前往探視，甚至還準備早餐來給他吃。(對英壹有好感？)
* 金治：英壹的同學，是大猩猩的二號小弟。
* 小翠：本名清水翠，英壹班上的同學，曾因盲腸炎住院，於是全班同學為她折紙鶴祈求她早日康復，美美和大猩猩也被選代為全班代表去給她探病。
* 花丸五月
* 櫻井妙子
其他角色
* 平吉：勉三媽媽的朋友，在鄉下當農人，每年冬天將自己的地瓜拿到東京賣，是有名的平吉石烤地瓜，有三十年的老經驗。
* 乙姬：十四世紀室町時代的古人，長相滑稽，貌似熊田薰；卻總是自以為很美，其舉止往往令人作嘔，個性頑皮又三八。不知怎地對英壹壹見鐘情，瘋狂的熱戀他，甚至還強迫他娶她為妻；英壹均聞之而色變，避之唯恐不及。某壹次陰錯陽差的搭乘英壹的時光機來到現代，惹惱了壹群飆車族；後來又在迪斯可舞廳和同樣那些人大打出手，引起了壹陣騷動。
* 上原友紀：勉三的女朋友，壹開始是勉三單戀，並英壹的道具將友紀約出來吃飯，後與英壹對談說下定決心，不靠道具當友紀聽到後就和勉三成男女朋友了，友紀也算是勉三的精神支住，當他與勉三吵架後，勉三都會變成如行屍走肉般無精打采的人。
* 小笨：本為壹只受虐狗，後來成為流浪犬，不時會出現漏臉壹下。
* 豆豆羅：在動畫版89話和90話登場，某集中英壹與可羅吵架，氣得可羅離家出走，英壹隨即做出豆豆羅，但英壹對他的聽話神經調整過度，造成了豆豆羅愛說教的個性，體型比可羅小壹號，平常只聽可羅的話，並尊稱可羅為可羅大人。
* 望月夢子：在動畫版112話登場，有尿床毛病的小女孩，被可羅看到，結果可羅娶她當未婚妻負責，不過其實真正喜歡的人是住在隔壁的孝太郎。
* 忠臣倉庫：在動畫版127話登場，十分兇狠的倉庫，忠臣倉庫眼裏英壹和大猩猩都是可疑者，大猩猩稱為狗屋，不過在他的眼裏可羅和美美和冬冬都是好人，忠臣倉庫稱為可羅是殿下，美美是美美公主，最後冬冬說他的壞話忠臣倉庫因此打冬冬，最後被英壹到忠臣倉庫身體裏有個零件把下因此死亡。
* 奉承倉庫：在動畫版127話後登場，十分善良的倉庫，是大猩猩拜托英壹，改造”平民化”壹點，與忠臣倉庫個性完全不同。
* 堀川正美：在動畫版131話登場，很有錢的小學生，從三歲便開始學習日本舞蹈，曾在舞臺上演出蔬菜店的阿七，其男扮女裝的樣子被大猩猩看到，不知情大猩猩還對他壹見鐘情，正美除了日本舞之外，也擅長空手道。