物理加速度的5個公式為：
1、平均速度V平＝s/t（定義式），有用推論Vt^2-Vo^2＝2as。
2、中間時刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2。
3、末速度Vt＝Vo+at。
4、位移s＝V平t＝Vot+at^2/2＝Vt/2t。
5、加速度a＝(Vt-Vo)/t （以Vo為正方向，a與Vo同向(加速)a>0；反向則a<0）。
加速度單位：
m/s2或m·s-2（米每二次方秒）；加速度是矢量，既有大小又有方向。(方向由+、-號代表）加速度的大小等於單位時間內速度的改變量；加速度的方向與速度變化量ΔV方向始終相同。
特別，在直線運動中，如果加速度的方向與速度相同，速度增加；加速度的方向與速度相反，速度減小。加速度等於對速度時間的壹階導數，等於位移對時間的二階導數。