1、10年後的小車每年檢驗1次，私家車六年以後每年都要上線檢驗，就是正常的年檢；
2、小型，微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；
3、超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。第6年和第8年時，車輛上檢測線進行檢測；
4、對10年以上的私家車，按照原規定的檢驗周期執行，即10年至15年的每年檢驗1次，15年以上的每半年檢驗1次。機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前3個月內，向登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌。車輛年檢也非常簡單，到車管所後，直接開到檢查區域（前提是已經把違章處理完了），按照工作人員的指示壹步壹步進行檢查即可。然後去大廳等待工作人員念號，念到自己後領取行駛證和合格證標簽。如果不合格的項目，車主自行修理調整後參加復檢，直到合格才能去辦理簽證手續。
法律依據：《機動車駕駛證申領和使用規定》第五十六條
機動車駕駛人在機動車駕駛證的六年有效期內，每個記分周期均未記滿12分的，換發十年有效期的機動車駕駛證；在機動車駕駛證的十年有效期內，每個記分周期均未記滿12分的，換發長期有效的機動車駕駛證。