劉達臨，這位社會學者，1990年因懷抱拓荒精神，主持壹項兩萬例中國人的性文明調查報告，首度揭開中國神秘的性面紗，因此被美國《時代》雜誌喻為“中國金賽博士”。小樓分上下兩層***7個房間，琳瑯滿目的性文物，讓人對老祖宗的性趣嘆為觀止，原來老祖先性開放的程度，壹點也不較現代人遜色。
劉達臨透露，他之所以將下半生全心奉獻給老祖先的性趣，另外壹個原因是受到荷蘭漢學家高佩羅的“刺激”所致，因為高佩羅只是壹個外交官，可是他卻首創研究中國古代性文化的先河，從搜集中國古代春宮畫著手，進入中國古代性文化的神秘禁地，他的《中國古代房內考》和《密戲圖考》，至今仍被引為研究中國性經典之作。“壹個外國人能，中國人為何不能呢？”劉達臨這幾年來的足跡遍布大江南北，哪裏有性文物古跡，他就風塵仆仆趕往那裏……
除了上海外，劉達臨在1993-1994年間，又在上海、無錫、沈陽、大連辦過4次正式展覽，在上海時，為顧忌社會風氣，上級領導雖然支持，但仍要求內容做些調整，例如因為性學界主張佛教密宗使用的金剛杵系由男根演化而來，怕引起宗教糾紛，所以金剛杵全撤了；秘戲瓷雕不能放太多，春宮畫、嫁妝畫，不要放在太明顯的地方……盡管如此，參觀人潮仍然大排長龍。在大連展出時，當地公安部和文物部的人也怕造成什麽精神汙染，氣洶洶來了，不過看了壹下，沒說什麽，就走人，算起來，隨著經濟改革的步伐，大陸的性開放也邁開了腳步。
幾年收集下來，性文物高達千件，劉達臨的家已無容身之處，為了安置這些老寶貝，他不惜舉債30萬，買下上海郊區的壹棟小樓，制櫃造架，再壹次走在時代之先，創立中國唯壹壹家性文物博物館。
性博物館的成立，是劉達臨私人夢想的壹個實現，因為展覽關系，劉達臨的老寶貝分散在臺灣、廣州及上海3處，性博物館本身現陳列的有200多件。
情趣盎然的性文物中，也有若幹具有社會意義和文學價值的收藏，像博物館內就陳列不少各種性交姿勢的秘戲瓷雕，也有大師唐伯虎與仇英的春宮畫。劉達臨表示，古人的性生活習俗，除了透過繪畫、雕塑等藝術作品表現外，也在小說、詩歌、戲曲等文學作品上多所展現，供人欣賞把玩之余，部分還充作性教育教材。
說到古人的性教育，在濃厚禁忌色彩下，有其“秘而不宣”的壹套，像他們使用的“教具”和“圖示”，即是俗稱的“壓箱底”和“嫁妝畫”，就挺有意思的。前者外型呈水果狀，船狀或孩兒狀，壹分為二，揭開看，內為裸體男女交合，平常置於箱底，作為辟邪用，女兒出嫁前夕，母親私下以此示女，啟以夫妻之道；後者則是女兒出嫁時，以畫置於嫁妝中，新婚這夜掛於帳中，新婚夫妻跟著做就對了，漢朝張衡在子夜歌中曾有這樣的描寫：“陳圖列枕帳，素女為我師”，古人這種性習俗可謂流行久矣。
50歲才因緣際會走上性學研究這條路的劉達臨，回首自己披荊斬棘，壹路走來的艱辛，使67歲的他更揪心的是，將來，他這家中國獨壹無二的性博物館，該交棒給誰？因為兩個女兒都沒興趣，而放眼當今社會，也不知有誰能像他壹樣，渾身傻勁，能為搶救性文物如此奉獻犧牲。