意思是人心危險，道心精微，要精研要專壹，誠實保持著中道。原句出自於戰國時期先秦諸子的《尚書》。
1、字詞解釋：
（1）人心惟危：指心地險惡，不可揣測。
（2）惟精惟壹：指精純專壹。
（3）允執厥中：指言行符合不偏不倚的中正之道。
2、原文：
予懋乃德，嘉乃丕績，天之歷數在汝躬，汝終陟元後。人心惟危，道心惟微，惟精惟壹，允執厥中。無稽之言勿聽，弗詢之謀勿庸。可愛非君？可畏非民？眾非元後，何戴？後非眾，罔與守邦？欽哉！慎乃有位，敬修其可願，四海困窮，天祿永終。惟口出好興戎，朕言不再。
白話譯文：
我贊美妳的德行，嘉許妳的大功。上天的大命落到妳的身上了，妳終當升為大君。人心危險，道心精微，要精研要專壹，誠實保持著中道。無信驗的話不要聽，獨斷的謀劃不要用。可愛的不是君主嗎？可畏的不是人民嗎？眾人除非大君，他們擁護什麽？君主除非眾人，沒有跟他守國的人。
要恭敬啊！慎重對待妳的大位，敬行人民可願的事。如果四海人民困窮，天的福命就將永遠終止了。雖然口能說好說壞，但是我的話不再改變了。
擴展資料：
這十六個字便是儒學乃至中國文化傳統中著名的“十六字心傳”。據傳，這十六個字源於堯舜禹禪讓的故事。當堯把帝位傳給舜以及舜把帝位傳給禹的時候，所托付的是天下與百姓的重任，是華夏文明的火種；而諄諄囑咐代代相傳的便是以“心”為主題的這十六個漢字。可見其中寓意深刻，意義非凡。
《尚書》，最早書名為《書》，約成書於前五世紀，傳統《尚書》（又稱《今文尚書》）由伏生傳下來。傳說為上古文化《三墳五典》遺留著作。《尚書》列為重要核心儒家經典之壹，《尚書》就是上古的書，它是中國上古歷史文獻和部分追述古代事跡著作的匯編，是我國最早的壹部歷史文獻匯編。