中北美洲及加勒比海地區金杯賽產生之前，中北美及加勒比海地區先後存在過：中美洲及加勒比海錦標賽、北美足球錦標賽、中北美及加勒比海錦標賽。
中北美洲及加勒比海足球協會成立前，該地區的足球賽只在很小的地區範圍內進行。其中最主要的兩個組織是成立於1938年的中美洲和加勒比海地區足球協會，以及成立於1946年的北美洲足球協會。在1941至1961年間，中美洲和加勒比海足協曾經主辦過10屆中美洲及加勒比海錦標賽，哥斯達黎加隊7次奪冠，另外薩爾瓦多、巴拿馬和海地分別獲得過壹次冠軍。北美洲足協則在1947年和1949年舉行過2次北美足球錦標賽，冠軍得主都是墨西哥。
1961年，中北美洲及加勒比海足球協會成立，兩年後，該地區最高水平的國際級比賽也浮出水面。比賽被稱為中北美及加勒比海錦標賽。第壹屆比賽在薩爾瓦多進行，***有9支國家隊參與，哥斯達黎加決賽中擊敗東道主薩爾瓦多，成為第壹個冠軍。中北美及加勒比海錦標賽每2年舉辦壹次，從1963年開始壹直延續到1971年。1965年，第二屆錦標賽在危地馬拉進行，參賽隊伍只有六隊，墨西哥同樣在決賽中擊敗東道主奪冠。1967年，賽事移師到洪都拉斯進行，決賽中誕生了第三支不同的冠軍隊——危地馬拉。兩年後，比賽首次在加勒比海地區國家舉辦，特立尼達和多巴哥是東道主，而墨西哥則成為第壹支兩奪冠軍的國家隊。1973年，錦標賽依然保持六隊參加，采取單循環積分的賽制。不過，比賽的重要性卻大大增加，因為比賽成績將和世界杯參賽席位掛鉤。東道主海地大爆冷門，除了奪取冠軍之外，也獲得了代表該地區參加1974年西德世界杯的資格。1977年和1981年的錦標賽分別在墨西哥和洪都拉斯舉行，兩次都由東道主勝出，並獲得參加世界杯的席位，這讓中北美及加勒比海足協開始懷疑用錦標賽代替預選賽是否公平。於是，在1985年和1989年，足協改變了制度，在世界杯預選賽中出線的隊伍，自動成為中北美及加勒比海錦標賽的冠軍。因此加拿大和哥斯達黎加被授予冠軍頭銜，不過他們卻連冠軍獎杯都沒有見過。 1991年，首屆金杯賽在美國舉行，當時***有8支隊伍參賽。決賽中，東道主美國隊在洛杉磯現場4萬名觀眾的助威之下，擊敗了洪都拉斯，獲得第壹屆金杯賽冠軍。雙方在120分鐘內0：0兩無建樹，美國隊在互射點球中4：3擊敗對手，成為金杯的第壹個得主。隨後金杯賽幾乎成為墨西哥壹人的天下，他們連續奪取三屆比賽的冠軍，包括1993年、1996年和1998年。
在1993年的金杯賽決賽中，墨西哥的阿茲提克體育場湧進了超過12萬名觀眾，主隊也令人信服地以4：0完勝美國，加冕冠軍。
1996年，金杯賽由美國和墨西哥合辦，金杯賽上首次出現特邀球隊身影，世界冠軍巴西應邀參賽。不過最終的冠軍依然被墨西哥取得，他們決賽上2：0擊敗桑巴軍團。比賽在洛杉磯紀念體育場進行，***有88，000名球迷入場觀看。
1998年金杯賽決賽在同壹塊場地進行，入場觀眾達到爆滿的91，255人。墨西哥人再次衛冕成功，他們在決賽中1：0擊敗東道主美國隊。
2000年，金杯賽參賽隊伍增加到12隊，加拿大隊創造了歷史，奪取金杯賽是他們100年來在足球領域獲得的第壹座獎杯。該屆決賽依舊在洛杉磯紀念體育場進行，加拿大隊2：0擊敗了特邀參賽的哥倫比亞隊。
2002年，金杯賽上美國隊在帕薩迪納的玫瑰碗球場擊敗了哥斯達黎加奪魁，時隔11年後第二次捧回金杯。
2003年，金杯賽再次由美國和墨西哥合辦，墨西哥在決賽裏坐鎮主場阿茲提克體育場，1：0戰勝巴西隊，第四次加冕金杯賽冠軍。
2007年，第九屆金杯賽，比賽日期是7月6日至24日。比賽創紀錄地分別在美國六個城市的七座球場進行。
2009年7月，主辦方美國提供了13座現代化球場供比賽使用。本屆中北美及加勒比海金杯賽***有12支球隊參加。其中三支北美洲球隊，加勒比地區有四支球隊參賽，中美洲地區則有五支球隊參賽。美國隊世界排名最高，排在第12位。排名最低的是尼加拉瓜，排在第135位。而法屬瓜德羅普則沒有世界排名，因為他們不是國際足聯的成員。在決賽上墨西哥竟以5比0狂勝“美國二隊”。在金杯賽奪冠次數排行榜上，新科冠軍墨西哥以總***5次奪冠壓倒美國的4次。
2011年6月，第11屆金杯賽在美國加州開戰，決賽中衛冕冠軍墨西哥隊在2球落後情況下連扳4球，以4比2戰勝東道主美國隊，歷史上9奪該項賽事冠軍。小豌豆赫爾南德斯也以7個進球獲得本屆金杯賽金靴。
2013年，在決賽中，美國隊憑借布雷克·謝伊在第69分鐘的壹粒金子般入球，以1:0力克巴拿馬隊，第五次奪得該項賽事桂冠。對於主教練“金色轟炸機”克林斯曼來講這場勝利也意義非凡，這是他轉型成為教練以來所獲得的首個國際大賽冠軍頭銜。
2015年，由美國12個城市以及加拿大多倫多聯合舉辦。 12支參賽球隊分3為組，每組4支球隊分3輪相互比賽，壹場比賽取勝積3 分，戰平積 1 分 ，落敗則積 0 分。每組前兩名球隊，以及3個小組中成績最好的兩個第3名將晉級8強淘汰賽。小組賽中積分相同將依據下列優先順序排名：
1、兩隊小組賽中直接比賽勝出者排名靠前；
2、兩隊凈勝球較多者靠前；
3、兩隊進球數較多者靠前；
4、抽簽決定： A組第壹 對 B組第二 =勝方1
B組第壹 對 A組或C組第三 =勝方2
C組第壹 對 A組或B組第三 =勝方3
C組第二 對 A組第二 =勝方4 勝方1 對 勝方2
勝方3 對 勝方4 由於金杯賽兩年壹屆，不同與其他大洲四年壹屆，根據最新賽制，連續兩屆金杯賽冠軍如果不是同壹支球隊，兩隊將通過附加賽決定下壹屆聯合會杯的參賽資格。