馬鐙公元前4世紀發明的。
馬鐙是人類為了更好地控制馬匹而發明的壹種工具，它的歷史可以追溯到公元前4世紀。在馬鐙出現之前，人們只能靠鞍和韁繩來控制馬匹，這種方式非常不穩定，而且對馬匹的傷害也很大。馬鐙的出現，不僅提高了人類對馬匹的控制能力，還極大地改善了馬匹的生活環境。
馬鐙最初的樣子是壹根木棍，兩端有壹個彎曲的鐵環，用來固定腳部。後來，人們發現用鐵制成的馬鐙更加堅固耐用，於是逐漸普及。
在馬鐙的發明之前，人們只能用雙腳來控制馬匹，這種方式非常不穩定，而且對馬匹的傷害也很大。馬鐙的出現，不僅提高了人類對馬匹的控制能力，還極大地改善了馬匹的生活環境。
馬鐙的作用
馬鐙不僅是上馬的“臺階”，更是騎手在馬背上控制身體姿態的支點。騎手把幾十年在地上練就的平衡本領“移植”到馬背上，有了馬鐙，騎術就產生了飛躍。人的靈巧和馬的速度完美地結合在壹起，在狩獵、戰爭和郵件傳遞中發揮了重要作用。
相傳歐洲的某個民族學會了使用馬鐙，他們的騎兵所向無敵。戰敗的人匍匐在地，恐懼地看著穿草而過、疾如流星的武士和駿馬，以為是壹種長著人身馬腿的天神，於是，就產生了人頭馬的神話。