XXI(21)型U艇有關資料乘員：57 人
艇長：76.7 米
水面最高航速：15.6 節
水下最高航速：16.8 節
水上航程：15500 海裏/10節航速
水下航程：56 海裏/4節航速
設計下潛深度：500 米
魚雷發射管數量：6具（艇首)
魚雷總數：24枚
武備：4 x 20 mm 高炮
在吸取了“沃爾特”潛艇的經驗教訓之後,德國海軍把新型潛艇的設計重點放在了提高潛艇的水下性能上。和“沃爾特”潛艇在用盡過氧化氫燃料後只能依靠傳統柴/電推進方式不同,新型電動潛艇由於可以進行反復充電因而可以反復達到水下最高航速。1943年6月底,新型潛艇的設計工作初步完成,新型潛艇被命名為XXI。
XXI型潛艇被認為是壹種真正意義上的潛艇,其滿載排水量為2100噸,將具備流線型外殼並安裝有水下通氣管,其水下航速將是先前安裝水下通氣管的潛艇的兩倍以上。艇上將裝備30毫米防空炮,但由於安裝問題後被20毫米炮取代。
XXI型潛艇可攜帶12枚水雷和23枚魚雷,由艇首的6部魚雷發射管發射。艇上裝備的半自動魚雷水壓裝填系統可在12分鐘內裝填6枚魚雷,而在壹艘典型的VIIC型潛艇上，需要10到20分鐘才能裝填壹枚魚雷。
為了實現在全球任何海區進行長時間持續水下潛航,艇內安裝有空調裝置。同時,蓄電池組的容量是以往艇型的3倍,使得潛艇的水下最大航速提升至17.2節,但僅能維持1小時。XXI型潛艇的最大潛深為280米,在采用10節的水面航速航行時,其航程可達15500英裏;采用5節的水下航速則可保證實現60個小時以上的水下靜音航行,航程可達360英裏以上。潛艇外殼塗敷有反雷達波塗層,並在水下通氣管上安裝了雷達接收機。由於水下性能極佳,XXI型潛艇在擁有強大攻擊力的同時又具備了較高的生存能力。在全速航行時,其航速幾乎與敵護航艦只相當,流經其流線型艇體的水流產生的氣泡令盟軍ASDIC反潛搜索器定位困難。為了應對反潛艦只的深彈攻擊,潛艇安裝了兩臺***軸靜音電動機使得潛艇在遭受攻擊時更容易逃脫,因而其實戰性能遠超過“沃爾特”潛艇。
1943年8月,建造工作正式開始。為了提高建造速度,XXI型潛艇將采用全焊接結構並分為八段在不同的造船廠內建造然後總裝。XXI型潛艇前所未有的得到了最大優先建造權,所有早期艇型的建造都因此而停止。XXI型潛艇也有過幾種補給型改型,但由於對基本型的生產造成了壹定程度的延誤,最終被陸續放棄。盡管如此,盟軍對德國境內的運河及運輸系統的戰略轟炸還是嚴重阻礙了XXI型潛艇的建造。首艇U-2501號於1944年4月3日下水，6月27日正式服役。
直到大戰末期,僅有兩艘XXI型潛艇執行過戰鬥巡邏任務。1945年4月30日,由艇長施內(Schnee)指揮的U-2511號潛艇被派往加勒比海執行任務。5月4日,U-2511號發現了由數艘驅逐艦護衛的英國皇家海軍"諾福克"號(HMS Norfolk)巡洋艦。U-2511號采用靜音深潛的方式滲透進護航編隊中心並接近至距"諾福克"號500米處,而後者毫無察覺。由於數小時前該艇剛剛接到德國投降的消息,U-2511放棄了此次絕佳的攻擊機會。U-2511號潛艇最終於1945年5月5日抵達挪威的卑爾根(Bergen)。此外,U-3008號艇也曾於1945年5月4日與壹支盟軍護航船隊遭遇,因為同樣的原因未作攻擊。上述兩支盟軍水面編隊都是在戰後才得知自己曾與德軍潛艇遭遇,當時則渾然不覺。U-2511號潛艇艇長施內這樣評價自己的潛艇:該型艇噪音極低,卻擁有極高的水下航速,即便被敵反潛編隊發現亦無可奈何。（知友“李超是超帥”解答）