太平洋汽車網特斯拉自動駕駛後期可以加,特斯拉fsd所代表的是全自動駕駛功能,此功能對比於自動輔助駕駛是有著壹定的好處,同時也更加有優勢,最主要的是這套系統是特斯拉自主研發,包括使用的芯片。
何必二十多萬買特斯拉,動手改裝自動駕駛汽車之前,大名鼎鼎的“神奇小子”GeorgeHotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai開發的自動駕駛模塊的全部代碼,宣布CommaOne這壹產品徹底開源;近日,Hotz又分享了其開發的壹款開源駕駛助理openpilot。
CommaOne曾備受矚目叫板特斯拉,後因NHTSA幹涉徹底開源2016年,GeorgeHotz利用2000行代碼編寫了壹套視覺識別程序,外加簡單的家用級別的攝像頭、傳感器等必要硬件設備,完成了:無人駕駛程序,並且大膽的把汽車無人駕駛開起來了。
CommaOne是利用了CNN(卷積神經網絡),而且幾乎只用了CNN。他們的車從壹個攝像頭把圖像導入網絡,從網絡中輸出命令,調整方向盤和速度,讓車子保持在車道內。這樣,系統內的傳統代碼很少,只有神經網絡和壹些控制邏輯。
2016年年底,霍茲在推特上稱,因為監管的原因,他們取消了博得廣泛關註的CommaOne開發計劃,轉向探索其他產品和市場。他說,NHTSA(美國高速公司交通安全管理局)給他寄來了壹封滿是威脅的信,稱在他能完全保證產品的安全性之前不允許他銷售這款產品,並且要求他進行詳細的技術解釋。霍茲稱,他並不想要花時間和監管者、律師打交道,更願意花時間打造讓人驚艷的技術。此後,不少關於Comma.ai的質疑四起。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)