*S1、S2
Optimus Prime 擎天柱
Blaster 錄音機 Perceptor 感知器 Ironhide 鐵皮
Hound 探長 Jazz 爵士 Prowl 警車 Ratchet 救護車
Wheeljack 千斤頂 Bluestreak 蘭霹靂
Mirage 幻影 Sideswipe 橫炮 Trailbreaker 開路先鋒
Sunstreaker 飛毛腿 Grapple 吊車 Hoist 滑車
Inferno 消防車 Red Alert 紅色警報
Smokescreen 煙幕 Tracks 輪胎 Skids 剎車
Bumblebee 大黃蜂 Cliffjumper 飛過山 Gears 變速箱
Brawn 大漢 Beachcomber 巨浪 Cosmos 宇宙飛碟
Huffer 魯莽 Powerglide 滑翔機 Seaspray 浪花
Warpath 戰戟 Windcharger 充電器
Skyfire 天火 Omega Supreme 大力金剛
Grimlock 鋼鎖 Sludge 淤泥 Slag 鐵渣 Swoop 飛標
Snarl 嚎叫
Superion 大無畏 Silverbolt 銀劍 Slingshot 彈弓
Skydive 俯沖 Airraid 空襲 Fireflight 飛火
Defensor 守護神 Hot Spot 熱點 First Aid 急救員
Streetwise 大街 Blades 刀刃 Groove 車轍
Elita One 艾麗塔 Chromia 克勞莉婭 Moonracer 月嬌
Firestar 火翼星
Alpha Trion 鈦師傅 Defcon 敵無雙
*S3
Rodimus Prime 補天士 Ultra Magnus 通天曉
Kup 杯子 Blurr 羅嗦 Arcee 阿爾茜
Blaster 錄音機 Steeljaw 鋼鉗 Ramhorn 犀牛
Rewind 發條 Eject 噴射
Springer 彈簧 Sandstorm 沙漠風暴 Broadside 排炮
Sky Lynx 天貓Metroplex 猛大帥Wreck-Gar 營救車
Pipes 管子 Tailgate 擋板
Outback 腹地 Hubcap 的士
Wheelie 轉輪 Hubcap 金飛蟲
Computron 計算王Scattershot 機關炮 Lightspeed 光速
Nosecone 鉆探機 Afterburner 烙鐵
*S4
Fortress Maximus 福特 Chromedome 郭文
Hardhead 費特Highbrow 海隆Brainstorm 裏恩
Pointblank 布蘭卡Crosshairs 克羅斯Sureshot 沙特
Punch-Counterpunch 雙面人Fastlane 浪子
Cloudraker 騰雲Doublecross 雙頭龍Grotusque 劍齒虎
Repugnus 暴亂獸Chase 追捕Freeway 高速Rollbar 路障
Searchlight 探照燈Wideload 寬載