第壹宇宙速度，又稱為環繞速度，是指在地球上發射的物體繞地球飛行作圓周運動所需的最小初始速度。按照力學理論可以計算出v1（第壹宇宙速度）=7.9 km/s。
要作圓周運動，必須始終有壹個力作用在航天器上。其大小等於該航天器運行線速度的平方乘以其質量再除以公轉半徑，即F=（m*v*v）/R，其中v*v/R是物體作圓周運動的向心加速度。
第壹宇宙速度的計算公式是：G*M*m/R*R=（m*v1*v1）/R，v1=√（G*M/R）=7.9 km/s。
擴展資料：
由於地球表面存在稠密的大氣層，航天器不可能貼近地球表面作圓周運動，必須在150公裏的飛行高度上才能作圓周運動。在此高度的環繞速度為7.8公裏/秒。
第壹宇宙速度別稱：航天器最小發射速度、航天器最大運行速度、環繞速度。
人造衛星在地面附近繞地球做勻速圓周運動時，其軌道半徑近似等於地球半徑 R，其向心力為地球對衛星的萬有引力，其向心加速度近似等於地面處的重力加速度。
第三宇宙速度v3為從地球表面發射航天器，飛出太陽系，到浩瀚的銀河系中漫遊所需要的最小速度。
第壹宇宙速度為人造衛星在地面附近繞地球做“勻速圓周運動”所必須具有的速度。
百度百科-第壹宇宙速度