之所以《史記》在司馬遷死去20多年之後才問世，我想這主要是太史公他為了防止漢武帝認為《史記》當中對他的部分描寫是很不好的，怕漢武帝會毀掉這部書，這才讓人收了起來。司馬遷寫《史記》的初衷是在於他的父親，司馬遷的父親想要像孔子編輯《春秋》壹樣，寫出壹本可以名垂青史的歷史著作。因此司馬遷後來也是繼承了他父親的遺誌，在之後多年當中，將自己的身心全部都投入到了創作《史記》的過程當中去了。
《史記》這本書是從黃帝開始寫的，壹直寫到了漢武帝時期，它將中國3000年來的政治、經濟、文化各個方面都詳細的記述在了壹本書當中，因此這本書的價值是無比非凡的。司馬遷在寫書過程當中，在給任安的書信中，便是寫了?交天人之際，通古今之變，成壹家之言?。司馬遷的意思就是說，他寫《史記》的目的無非就是探究社會發展的規律，總結以往的經驗，以此來形成他自己的壹人的獨特認知。
很多人都是認為既然《史記》的價值是很高的，那麽司馬遷應該在寫完《史記》就將它刊印問世，但是司馬遷卻並沒有這樣做。在司馬遷他寫完《史記》之後，《史記》壹直被他封在了家中，壹直到了西漢漢宣帝時期，才由司馬遷的後人將這部名著遞交於朝廷，之後才被朝廷同意刊印。
《史記》這本書在當時看來是有壹些離經叛道的。因為司馬遷他將劉邦的敵人項羽作為皇帝來寫入了《項羽本紀》，又將陳勝、吳廣作為世家來寫入了世家，以此來歌頌農民起義，並且司馬遷更是將他們與歷史上的三皇五帝相比，因此司馬遷的《史記》也是被當時的漢家儒臣視為是離經叛道的東西的。